[实用新型]一种全自动三坐标材料拉力测试仪

权利要求书

1.一种全自动三坐标材料拉力测试仪，其特征在于：它包括拉力测试机台；所述拉力测试机台上设置有位于中间位置的Y轴移动模组、位于Y轴移动模组两侧的Z轴移动模组、位于两个Z轴移动模组之间的X轴移动模组；所述X轴移动模组的底端固定有轮辐式力传感器；所述Y轴移动模组上设置有Y轴移动治具安装平台；所述Y轴移动治具安装平台上设置有用于装夹产品的测试治具。

2.根据权利要求1所述的一种全自动三坐标材料拉力测试仪，其特征在于：两个Z轴移动模组的外立架的顶端之间设置有顶梁；所述Z轴移动模组包括设置在顶梁与拉力测试机台之间的Z轴丝杆、Z轴导向杆；所述Z轴丝杆顶端设置有位置编码器；其中一个Z轴移动模组的Z轴丝杆的底端位于拉力测试机台的底侧设置有Z轴驱动电机，另一个Z轴移动模组的Z轴丝杆的底端位于拉力测试机台的底侧设置有从动链轮，所述Z轴驱动电机通过链条与从动链轮联接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动三坐标材料拉力测试仪，其特征在于：所述X轴移动模组包括X轴横梁，所述X轴横梁的两端通过Z轴丝杆螺母套设在Z轴丝杆、通过导套套设在Z轴导向杆，所述X轴横梁的底面设置有X轴丝杆滑轨结构、顶面设置有用于驱动X轴丝杆滑轨结构的X轴驱动电机；所述X轴丝杆滑轨结构上还设置有X轴平移板；所述X轴平移板的顶部设置有X轴滑块和X轴丝杆螺母用于与X轴丝杆滑轨结构配合使用；所述轮辐式力传感器安装在X轴平移板的底面上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动三坐标材料拉力测试仪，其特征在于：所述Y轴移动模组包括固定在拉力测试机台上的Y轴丝杆滑轨结构以及位于拉力测试机台后侧的用于驱动Y轴丝杆滑轨结构的Y轴驱动电机；所述Y轴移动治具安装平台的底部设置有Y轴滑块和Y轴丝杆螺母用于与Y轴丝杆滑轨结构配合使用。

5.根据权利要求1所述的一种全自动三坐标材料拉力测试仪，其特征在于：所述拉力测试机台的下方设置有下机架，所述下机架内设置有电控箱。

6.根据权利要求1所述的一种全自动三坐标材料拉力测试仪，其特征在于：所述拉力测试机台的一侧还设置有人机操控平台；所述人机操控平台包括工控主机、显示设备和输入设备。