[实用新型]天车机构

说明书

本实用新型涉及一种天车机构，包括横向模组及纵向模组，所述横向模组包括横向导轨、横向步进电机及连接所述横向步进电机的横向滚珠丝杆，所述横向步进电机用于驱动所述横向滚珠丝杆在所述横向导轨上横向移动；所述纵向模组包括纵向导轨、纵向步进电机及连接所述纵向步进电机的纵向滚珠丝杆，所述纵向步进电机用于驱动所述纵向滚珠丝杆在所述纵向导轨上纵向移动。上述的天车机构通过设有横向模组及纵向模组，各模组均采用步进电机驱动滚珠丝杆移动，滚珠丝杆将回转运动转化为直线运动，精度高，摩擦力小，实现精确定位，有效地提高了游戏者操作的兴趣。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种用于礼品机如娃娃机上的天车机构。

背景技术

娃娃机，又称选物贩卖，台湾俗称夹娃娃机，香港称夹公仔机，在国内也叫抓娃娃机，为一种源于日本的电子游戏。娃娃机属于礼品贩卖机，是大型游戏机里面较简单的一种。这类机器因为不一定能抓到想要的物品，或者夹上后的一次震动甚至一无所获，但运气或技巧好时有可能以少量金钱获得商品，因此相较于贩卖物品的功能，其作为提供乐趣的游戏或博奕的功能更多。

传统的娃娃机由夹娃娃机天车、控制主板、电源、摇杆、按钮、投币器和机箱，其中娃娃机天车是实现机械手运动的主要部件，但天车行走定位精度不高，导致游戏的体验较差。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前传统技术存在的问题，提供一种具有精确定位、能有效提高游戏者操作的兴趣的天车机构。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种天车机构，包括横向模组及纵向模组，所述横向模组包括横向导轨、横向步进电机及连接所述横向步进电机的横向滚珠丝杆，所述横向步进电机用于驱动所述横向滚珠丝杆在所述横向导轨上横向移动；所述纵向模组包括纵向导轨、纵向步进电机及连接所述纵向步进电机的纵向滚珠丝杆，所述纵向步进电机用于驱动所述纵向滚珠丝杆在所述纵向导轨上纵向移动。

上述的天车机构通过设有横向模组及纵向模组，各模组均采用步进电机驱动滚珠丝杆移动，滚珠丝杆将回转运动转化为直线运动，精度高，摩擦力小，实现精确定位，有效地提高了游戏者操作的兴趣。

在其中一个实施例中，所述天车机构还包括横向遮光感应器及纵向遮光感应器，所述横向遮光感应器安装在所述横向滚珠丝杆的一侧，所述纵向遮光感应器安装在所述纵向滚珠丝杆的一侧。

在其中一个实施例中，所述横向步进电机包括横向驱动轮；所述横向滚珠丝杆包括横向从动轮，所述横向从动轮与所述横向驱动轮啮合；所述纵向步进电机包括纵向驱动轮；所述纵向滚珠丝杆包括纵向从动轮，所述纵向从动轮与所述纵向驱动轮啮合。

在其中一个实施例中，所述横向从动轮的外径小于所述横向驱动轮的外径；所述纵向从动轮的外径小于所述纵向驱动轮的外径。

在其中一个实施例中，所述横向滚珠丝杆上安装有第一滑轮及第二滑轮，所述第一滑轮与所述第二滑轮呈相对设置；所述纵向滚珠丝杆上安装有第三滑轮及第四滑轮，所述第三滑轮与所述第四滑轮呈相对设置。

在其中一个实施例中，所述横向滚珠丝杆上安装有横向滑轨及横向挡边，所述横向挡边位于所述横向滑轨的一端；所述纵向滚珠丝杆上安装有纵向滑轨及纵向挡边，所述纵向挡边位于所述纵向滑轨的一端。

在其中一个实施例中，所述横向滑轨上设有多个第一拖链支架，所述纵向滑轨上设有第二拖链支架，所述第二拖链支架与所述第一拖链支架呈相对设置。

在其中一个实施例中，所述横向导轨内设有第一限位柱及第二限位柱，所述第一限位柱与所述第二限位柱呈相对设置；所述纵向导轨内设有第三限位柱及第四限位柱，所述第三限位柱与所述第四限位柱呈相对设置。

在其中一个实施例中，所述横向导轨上安装有多个横向支架，各所述支架呈均匀分布设置。