[实用新型]天车机构

权利要求书

1.一种天车机构，其特征在于，包括横向模组及纵向模组，所述横向模组包括横向导轨、横向步进电机及连接所述横向步进电机的横向滚珠丝杆，所述横向步进电机用于驱动所述横向滚珠丝杆在所述横向导轨上横向移动；所述纵向模组包括纵向导轨、纵向步进电机及连接所述纵向步进电机的纵向滚珠丝杆，所述纵向步进电机用于驱动所述纵向滚珠丝杆在所述纵向导轨上纵向移动。

2.根据权利要求1所述的天车机构，其特征在于，所述天车机构还包括横向遮光感应器及纵向遮光感应器，所述横向遮光感应器安装在所述横向滚珠丝杆的一侧，所述纵向遮光感应器安装在所述纵向滚珠丝杆的一侧。

3.根据权利要求1所述的天车机构，其特征在于，所述横向步进电机包括横向驱动轮；所述横向滚珠丝杆包括横向从动轮，所述横向从动轮与所述横向驱动轮啮合；所述纵向步进电机包括纵向驱动轮；所述纵向滚珠丝杆包括纵向从动轮，所述纵向从动轮与所述纵向驱动轮啮合。

4.根据权利要求3所述的天车机构，其特征在于，所述横向从动轮的外径小于所述横向驱动轮的外径；所述纵向从动轮的外径小于所述纵向驱动轮的外径。

5.根据权利要求3所述的天车机构，其特征在于，所述横向滚珠丝杆上安装有第一滑轮及第二滑轮，所述第一滑轮与所述第二滑轮呈相对设置；所述纵向滚珠丝杆上安装有第三滑轮及第四滑轮，所述第三滑轮与所述第四滑轮呈相对设置。

6.根据权利要求3所述的天车机构，其特征在于，所述横向滚珠丝杆上安装有横向滑轨及横向挡边，所述横向挡边位于所述横向滑轨的一端；所述纵向滚珠丝杆上安装有纵向滑轨及纵向挡边，所述纵向挡边位于所述纵向滑轨的一端。

7.根据权利要求6所述的天车机构，其特征在于，所述横向滑轨上设有多个第一拖链支架，所述纵向滑轨上设有第二拖链支架，所述第二拖链支架与所述第一拖链支架呈相对设置。

8.根据权利要求1所述的天车机构，其特征在于，所述横向导轨内设有第一限位柱及第二限位柱，所述第一限位柱与所述第二限位柱呈相对设置；所述纵向导轨内设有第三限位柱及第四限位柱，所述第三限位柱与所述第四限位柱呈相对设置。

9.根据权利要求1所述的天车机构，其特征在于，所述横向导轨上安装有多个横向支架，各所述支架呈均匀分布设置。

10.根据权利要求9所述的天车机构，其特征在于，所述纵向滚珠丝杆上安装有纵向支架，所述纵向支架配合所述横向支架以进行固定。