[实用新型]取料装置及可调节取料机构

说明书

本实用新型涉及一种取料装置及可调节取料机构，可调节取料机构包括：第一装配座、驱动机构、丝杆、升降机构与取料组件。首先，将可调节取料机构与输送台对应设置。根据输送台上物料的位置，调节升降机构使所述取料组件下降，直至所述取料组件与所述物料相互接触，此时，所述丝杆会随取料机构进行移动，即所述丝杆与所述第一装配座产生相对位移。然后，再次调节升降驱动机构使所述取料组件升起，从而实现了取料组件对于物料的拿取。此时，根据特定轨道的布置方式，通过驱动机构使得所述取料组件能够带动物料水平旋转，即使得可调节取料机构能够改变物料放置在特定轨道时的放置方式，从而便于将物料放置到特定的轨道上。

技术领域

本实用新型涉及物料加工的技术领域，特别是涉及一种取料装置及可调节取料机构。

背景技术

传统地，工厂在对物料进行加工制造时往往需要多个工序，即需要对物料进行多次抓取与放置。当物料需要在机械手的作用下放置在特定轨道上进行加工处理时，由于物料在输送台上分布错乱，机械手自身调节能力有限，从而使得机械手难以将物料放置到特定的轨道上。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种取料装置及可调节取料机构，便于将物料放置到特定的轨道上。

其技术方案如下：

一种可调节取料机构，包括：第一装配座、驱动机构与丝杆，所述丝杆可活动地装设在所述第一装配座上，所述驱动机构与所述丝杆相连，且所述驱动机构用于驱动所述丝杆旋转；升降机构与取料组件，所述取料组件装设在所述丝杆的一端，所述升降机构与所述取料组件相连。

上述可调节取料机构使用时，首先，将可调节取料机构与输送台对应设置。根据输送台上物料的位置，调节升降机构使所述取料组件下降，直至所述取料组件与所述物料相互接触，此时，所述丝杆会随取料机构进行移动，即所述丝杆与所述第一装配座产生相对位移。然后，再次调节升降驱动机构使所述取料组件升起，从而实现了取料组件对于物料的拿取。此时，根据特定轨道的布置方式，通过驱动机构使得所述取料组件能够带动物料水平旋转，即使得可调节取料机构能够改变物料放置在特定轨道时的放置方式，从而便于将物料放置到特定的轨道上。

下面进一步对技术方案进行说明：

所述第一装配座还包括花键座，所述花键座装设在所述第一装配座上，所述丝杆可活动地装设在所述花键座上。

可调节取料机构还包括第二装配座，所述第二装配座与所述第一装配座相连，所述驱动机构包括驱动电机、传动带、第一转轮与第二转轮，所述第一转轮装设在所述第二装配座上，所述驱动电机与所述第一转轮相连，所述第二转轮套设在所述丝杆上，所述传动带套设在所述第一转轮与所述第二转轮之间。

可调节取料机构还包括安装基座，所述安装基座与所述第二装配座叠置配合，且所述安装基座用于与工装设备相连。

所述取料组件包括推动杆、驱动块与吸嘴，所述升降机构装设在所述第一装配座的一侧，所述推动杆的一端与所述升降机构相连，所述推动杆的另一端与所述驱动块相连，所述驱动块套设在所述丝杆的外部，且所述丝杆能够相对所述驱动块转动，所述吸嘴装设在所述丝杆的端部，所述驱动块能够与所述吸嘴相互抵触。

所述吸嘴包括第一吸盘与第二吸盘，所述第一吸盘与所述第二吸盘叠置配合，且所述第一吸盘与所述第二吸盘相互连通。

可调节取料机构还包括控制气缸与气管转接头，所述气管转接头装设在所述丝杆的一端，且所述丝杆内部开设有通孔，所述控制气缸用于与所述吸嘴相配合。

一种取料装置，包括所述可调节取料机构、转换机构与输送台，所述可调节取料机构与所述转换机构相连，所述可调节取料机构与所述输送台对应设置。