[实用新型]取料装置及可调节取料机构

权利要求书

1.一种可调节取料机构，其特征在于，包括：

第一装配座、驱动机构与丝杆，所述丝杆可活动地装设在所述第一装配座上，所述驱动机构与所述丝杆相连，且所述驱动机构用于驱动所述丝杆旋转；

升降机构与取料组件，所述取料组件装设在所述丝杆的一端，所述升降机构与所述取料组件相连。

2.根据权利要求1所述的可调节取料机构，其特征在于，所述第一装配座还包括花键座，所述花键座装设在所述第一装配座上，所述丝杆可活动地装设在所述花键座上。

3.根据权利要求1所述的可调节取料机构，其特征在于，还包括第二装配座，所述第二装配座与所述第一装配座相连，所述驱动机构包括驱动电机、传动带、第一转轮与第二转轮，所述第一转轮装设在所述第二装配座上，所述驱动电机与所述第一转轮相连，所述第二转轮套设在所述丝杆上，所述传动带套设在所述第一转轮与所述第二转轮之间。

4.根据权利要求3所述的可调节取料机构，其特征在于，还包括安装基座，所述安装基座与所述第二装配座叠置配合，且所述安装基座用于与工装设备相连。

5.根据权利要求1所述的可调节取料机构，其特征在于，所述取料组件包括推动杆、驱动块与吸嘴，所述升降机构装设在所述第一装配座的一侧，所述推动杆可活动地装设在所述升降机构上，所述推动杆的一端与所述驱动块相连，所述驱动块套设在所述丝杆的外部，且所述丝杆能够相对所述驱动块转动，所述吸嘴装设在所述丝杆的端部，所述驱动块能够与所述吸嘴相互抵触。

6.根据权利要求5所述的可调节取料机构，其特征在于，所述吸嘴包括第一吸盘与第二吸盘，所述第一吸盘与所述第二吸盘叠置配合，且所述第一吸盘与所述第二吸盘相互连通。

7.根据权利要求5所述的可调节取料机构，其特征在于，还包括控制气缸与气管转接头，所述气管转接头装设在所述丝杆的一端，且所述丝杆内部开设有通孔，所述控制气缸用于与所述吸嘴相配合。

8.一种取料装置，其特征在于，包括权利要求1至7任意一项所述的可调节取料机构、转换机构与输送台，所述可调节取料机构与所述转换机构相连，所述可调节取料机构与所述输送台对应设置。

9.根据权利要求8所述的取料装置，其特征在于，还包括物料采集器与控制器，所述控制器与所述物料采集器电性连接，所述控制器与所述可调节取料机构电性连接，所述物料采集器装设在所述输送台上。

10.根据权利要求8所述的取料装置，其特征在于，所述输送台的台面为环形台面。