[实用新型]一种定位输送装置

说明书

本实用新型属于汽车零件生产制造技术领域，公开了一种定位输送装置。该定位输送装置包括定位机构及抓取输送机构，定位机构能对工件的焊接孔定位；抓取输送机构能够将工件从定位机构上抓取并输送至凸点焊机的焊接位，并将完成螺母焊接的工件放置于收集机构内。与现有技术人工手动相比，省时省力，节约了时间和人工成本，进而提高了生产效率；同时，提高了待焊接工件和凸点焊机的焊接位定位精确度，进而影响成品工件的质量。

技术领域

本实用新型涉及汽车零件生产制造技术领域，尤其涉及一种定位输送装置。

背景技术

汽车零部件的门槛需要在螺母凸点焊之后，再进行下一步装配组装环节。目前焊接方式为手动焊接螺母，操作人员从料框内取出待焊接工件并放置于凸点焊机的焊接位置，手动按按钮启动点焊机，使得螺母输送至定位销处后进行焊接，最后将焊接完成的工件手动放置在收集箱内。

现有的方式采用人工手动方式，费时费力，手工操作繁琐，生产效率较低。同时,由于容易受到操作人员主观因素的影响，待焊接工件和凸点焊机的焊接位难以定位精确，成品差别较大，进而影响成品工件的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位输送装置，省时省力，提高生产效率和成品质量。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种定位输送装置，包括：定位机构，所述定位机构能对工件的焊接孔定位；抓取输送机构，所述抓取输送机构能够将工件从所述定位机构上抓取并输送至凸点焊机的焊接位，并将完成螺母焊接的工件放置于收集机构内。。

作为优选，所述定位机构包括导向部及定位部，所述工件设置于所述导向部及所述定位部围成的空间内。

作为优选，所述定位部包括定位板及设置于所述定位板上的定位销，所述定位销能够伸入所述工件的所述焊接孔。

作为优选，所述抓取输送机构包括输送组件及设置于所述输送组件上的夹持组件，所述输送组件能够驱动所述夹持组件分别沿X轴方向、Y轴方向及Z轴方向移动并能够自转，所述X轴方向、所述Y轴方向及所述Z轴方向两两相互垂直。

作为优选，所述输送组件包括X轴移动部件、设置于X轴移动部件上的Z轴移动部件、设置于Z轴移动部件上的旋转部件及设置于所述旋转部件上的Y轴移动部件。

作为优选，所述X轴移动部件包括X轴驱动件及设置于所述X轴驱动件输出端的X轴移动平台，所述X轴驱动件能驱动X轴移动平台沿X轴方向移动。

作为优选，所述Z轴移动部件包括设置于所述X轴移动部件的Z轴驱动件及设置于所述Z轴驱动件输出端的Z轴移动平台，所述Z轴驱动件能驱动Z轴移动平台沿Z轴方向移动。

作为优选，所述旋转部件包括设置于所述Z轴移动部件的旋转驱动件及设置关于所述旋转驱动件输出端的旋转平台，旋转驱动件能够驱动旋转平台转动。

作为优选，所述Y轴移动部件包括设置于所述旋转部件上的Y轴驱动件及设置于所述Y轴驱动件输出端的Y轴移动平台，所述Y轴驱动件能驱动Y轴移动平台沿Y轴方向移动。

作为优选，所述夹持组件包括设置于所述Y轴移动部件上的夹持驱动件及两个设置于所述夹持驱动件输出端的夹持块，所述夹持块用于抓取所述工件。

本实用新型的有益效果：

本实施例提供的定位输送装置，定位机构可以对工件的焊接孔进行定位，然后抓取输送机构将工件从定位机构上抓取并输送至凸点焊机的焊接位，在螺母焊接完成之后，抓取输送机构再将工件放置于收集机构内。