[实用新型]一种定位输送装置

权利要求书

1.一种定位输送装置，其特征在于，包括：

定位机构(2)，所述定位机构(2)能对工件的焊接孔定位；

抓取输送机构(4)，所述抓取输送机构(4)能够将工件从所述定位机构(2)上抓取并输送至凸点焊机的焊接位，并将完成螺母焊接的工件放置于收集机构内。

2.根据权利要求1所述的定位输送装置，其特征在于，所述定位机构(2)包括导向部(21)及定位部(22)，所述工件设置于所述导向部(21)及所述定位部(22)围成的空间内。

3.根据权利要求2所述的定位输送装置，其特征在于，所述定位部(22)包括定位板(221)及设置于所述定位板(221)上的定位销(222)，所述定位销(222)能够伸入所述工件的所述焊接孔。

4.根据权利要求1所述的定位输送装置，其特征在于，所述抓取输送机构(4)包括输送组件(41)及设置于所述输送组件(41)上的夹持组件(42)，所述输送组件(41)能够驱动所述夹持组件(42)分别沿X轴方向、Y轴方向及Z轴方向移动并能够自转，所述X轴方向、所述Y轴方向及所述Z轴方向两两相互垂直。

5.根据权利要求4所述的定位输送装置，其特征在于，所述输送组件(41)包括X轴移动部件(411)、设置于X轴移动部件(411)上的Z轴移动部件(412)、设置于Z轴移动部件(412)上的旋转部件(413)及设置于所述旋转部件(413)上的Y轴移动部件(414)。

6.根据权利要求5所述的定位输送装置，其特征在于，所述X轴移动部件(411)包括X轴驱动件(4111)及设置于所述X轴驱动件(4111)输出端的X轴移动平台(4112)，所述X轴驱动件(4111)能驱动X轴移动平台(4112)沿X轴方向移动。

7.根据权利要求5所述的定位输送装置，其特征在于，所述Z轴移动部件(412)包括设置于所述X轴移动部件(411)的Z轴驱动件(4121)及设置于所述Z轴驱动件(4121)输出端的Z轴移动平台(4122)，所述Z轴驱动件(4121)能驱动Z轴移动平台(4122)沿Z轴方向移动。

8.根据权利要求5所述的定位输送装置，其特征在于，所述旋转部件(413)包括设置于所述Z轴移动部件(412)的旋转驱动件(4131)及设置关于所述旋转驱动件(4131)输出端的旋转平台(4132)，旋转驱动件(4131)能够驱动旋转平台(4132)转动。

9.根据权利要求5所述的定位输送装置，其特征在于，所述Y轴移动部件(414)包括设置于所述旋转部件(413)上的Y轴驱动件(4141)及设置于所述Y轴驱动件(4141)输出端的Y轴移动平台(4142)，所述Y轴驱动件(4141)能驱动Y轴移动平台(4142)沿Y轴方向移动。

10.根据权利要求5所述的定位输送装置，其特征在于，所述夹持组件(42)包括设置于所述Y轴移动部件(414)上的夹持驱动件(421)及两个设置于所述夹持驱动件(421)输出端的夹持块(422)，所述夹持块(422)用于抓取所述工件。