[实用新型]焊接装备两面伺服翻转台

说明书

本实用新型公开了焊接装备两面伺服翻转台，包括底座、一号支架与二号支架，所述一号支架固定安装于底座的上端一侧外表面，所述二号支架固定安装于底座的上端另一侧外表面，所述一号支架的上端固定安装有驱动单元。本实用新型所述的焊接装备两面伺服翻转台，设置有两组两面焊接平台、焊接工装夹具、自动控制I/O接口与行星齿轮减速器，翻转台正反面均可安装不同的工装夹具，旋转范围为±180°，实现不同产品共线柔性生产，易于与机器人控制系统集成，可按指令与机器人联动，做出任意角度变位，配合机器人作业，精度可靠，速度可调，具有足够的转矩，低损耗无干扰的焊接电流回路，精确的复零位功能，具有一定的实用性，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及焊接翻转台领域，特别涉及焊接装备两面伺服翻转台。

背景技术

随着汽车市场竟争的日益激烈，车企为了提高生产效率，逐渐利用机器人进行生产，焊接机器人的使用过程中，为其充分发挥其功效，焊接机器人通常与伺服翻转平台组合使用，组成焊接中心，可以减轻工作强度，现有的焊接伺服翻转平台只能对工件进行一面的翻转变位装夹，无法更好的实现多车型共线柔性生产；

现有的焊接伺服翻转平台在使用时存在一定的弊端，首先，不能够实现两面的翻转变位装夹，无法实现不同产品的共线柔性生产，其次，不易于与机器人控制系统集成，无法按指令与机器人联动，不能够配合机器人作业，最后，减速机精度不可靠，速度不可调，且不具有足够的转矩与精确的复零位功能，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出焊接装备两面伺服翻转台。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供焊接装备两面伺服翻转台，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

焊接装备两面伺服翻转台，包括底座、一号支架与二号支架，所述一号支架固定安装于底座的上端一侧外表面，所述二号支架固定安装于底座的上端另一侧外表面，所述一号支架的上端固定安装有驱动单元，所述二号支架的上端固定安装有从动单元，所述驱动单元与从动单元之间设置有翻转机构，所述翻转机构的两侧均固定安装有两面焊接平台。

优选的，两组所述两面焊接平台的上下两面均设置有气动焊接工夹具与焊接工装夹具，且气动焊接工夹具位于焊接工装夹具的一侧，所述气动焊接工夹具的一侧设置有自动控制I/O接口。

优选的，所述翻转机构的一端固定安装有一号连接转轴，所述翻转机构的另一端固定安装有二号连接转轴。

优选的，所述驱动单元的上端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的一侧设置有主轴，主轴的一侧固定安装有行星齿轮减速器，且行星齿轮减速器的一侧固定安装有翻转轴，所述翻转轴与一号连接转轴固定连接，所述伺服电机的一侧设置有I/O接口。

优选的，所述从动单元的上端固定安装有从动尾架钢构，所述从动尾架钢构的一侧固定安装有导电机构，所述从动尾架钢构的另一侧贯穿设置有回转轴，且回转轴与二号连接转轴固定连接。

优选的，所述气动焊接工夹具的上端固定安装有调节杆，且调节杆的圆周外表面贯穿设置有螺纹筒，螺纹筒的一侧固定安装有一号伸缩杆，且自动控制I/O接口位于一号伸缩杆的一侧，所述一号伸缩杆的圆周外表面贯穿设置有支撑环，支撑环的下端固定安装有安装杆，且安装杆固定安装于两面焊接平台的上端。

优选的，所述焊接工装夹具的一端固定安装有二号伸缩杆，所述二号伸缩杆的圆周外表面贯穿设置有套筒，所述二号伸缩杆的另一端固定安装有传动杆，且传动杆位于套筒的一侧，所述传动杆的另一端固定安装有把手，所述套筒的下端固定安装有承接杆，承接杆的下端固定安装有安装座，且安装座固定安装于两面焊接平台的上端。

优选的，所述一号支架的一侧固定安装于支撑座，支撑座位于驱动单元的下端，所述底座与支撑座的底端均固定安装有支撑板。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：