[实用新型]焊接装备两面伺服翻转台有效
| 申请号： | 201821539450.8 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN208977165U | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 黄庆财;吴高灿;吴平安;李秋锋 | 申请（专利权）人： | 广州富士汽车整线集成有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 深圳深瑞知识产权代理有限公司 44495 | 代理人： | 晁阳飞 |
| 地址： | 510800 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服 焊接装备 翻转台 支架 底座 支架固定 上端 机器人控制系统 行星齿轮减速器 焊接电流回路 焊接工装夹具 本实用新型 机器人作业 工装夹具 焊接平台 角度变位 驱动单元 柔性生产 上端固定 低损耗 可安装 无干扰 正反面 翻转 共线 可调 联动 两组 零位 转矩 机器人 指令 配合 | ||
1.焊接装备两面伺服翻转台，包括底座(1)、一号支架(2)与二号支架(3)，其特征在于：所述一号支架(2)固定安装于底座(1)的上端一侧外表面，所述二号支架(3)固定安装于底座(1)的上端另一侧外表面，所述一号支架(2)的上端固定安装有驱动单元(4)，所述二号支架(3)的上端固定安装有从动单元(5)，所述驱动单元(4)与从动单元(5)之间设置有翻转机构(6)，所述翻转机构(6)的两侧均固定安装有两面焊接平台(9)。
2.根据权利要求1所述的焊接装备两面伺服翻转台，其特征在于：两组所述两面焊接平台(9)的上下两面均设置有气动焊接工夹具(10)与焊接工装夹具(11)，且气动焊接工夹具(10)位于焊接工装夹具(11)的一侧，所述气动焊接工夹具(10)的一侧设置有自动控制I/O接口。
3.根据权利要求1所述的焊接装备两面伺服翻转台，其特征在于：所述翻转机构(6)的一端固定安装有一号连接转轴(7)，所述翻转机构(6)的另一端固定安装有二号连接转轴(8)。
4.根据权利要求1所述的焊接装备两面伺服翻转台，其特征在于：所述驱动单元(4)的上端固定安装有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的一侧设置有主轴，主轴的一侧固定安装有行星齿轮减速器(13)，且行星齿轮减速器(13)的一侧固定安装有翻转轴(14)，所述翻转轴(14)与一号连接转轴(7)固定连接，所述伺服电机(12)的一侧设置有I/O接口。
5.根据权利要求1所述的焊接装备两面伺服翻转台，其特征在于：所述从动单元(5)的上端固定安装有从动尾架钢构(15)，所述从动尾架钢构(15)的一侧固定安装有导电机构(16)，所述从动尾架钢构(15)的另一侧贯穿设置有回转轴(17)，且回转轴(17)与二号连接转轴(8)固定连接。
6.根据权利要求2所述的焊接装备两面伺服翻转台，其特征在于：所述气动焊接工夹具(10)的上端固定安装有调节杆(18)，且调节杆(18)的圆周外表面贯穿设置有螺纹筒，螺纹筒的一侧固定安装有一号伸缩杆(19)，且自动控制I/O接口位于一号伸缩杆(19)的一侧，所述一号伸缩杆(19)的圆周外表面贯穿设置有支撑环，支撑环的下端固定安装有安装杆(20)，且安装杆(20)固定安装于两面焊接平台(9)的上端。
7.根据权利要求2所述的焊接装备两面伺服翻转台，其特征在于：所述焊接工装夹具(11)的一端固定安装有二号伸缩杆(21)，所述二号伸缩杆(21)的圆周外表面贯穿设置有套筒(22)，所述二号伸缩杆(21)的另一端固定安装有传动杆(23)，且传动杆(23)位于套筒(22)的一侧，所述传动杆(23)的另一端固定安装有把手(24)，所述套筒(22)的下端固定安装有承接杆，承接杆的下端固定安装有安装座(25)，且安装座(25)固定安装于两面焊接平台(9)的上端。
8.根据权利要求1所述的焊接装备两面伺服翻转台，其特征在于：所述一号支架(2)的一侧固定安装于支撑座，支撑座位于驱动单元(4)的下端，所述底座(1)与支撑座的底端均固定安装有支撑板。
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