[实用新型]一种生产线搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种生产线搬运机器人，包括：移动底座、夹紧抬升装置和配重装置，移动底座包括基座、设置在基座四个角落的万向轮；夹紧抬升装置包括设置在基座一侧的滑轨；滑轨一端设有抬升气缸，另外一端设有限位滑块；限位滑块与夹具支架相连；夹具支架的一端设有夹具轮，另外一端与第一气缸相连；所述夹具支架的上方设有限位杆；夹具支架与伸缩支架相连；配重装置包括设置在基座另一侧的配重支架；配重支架的一端设有配重吊轮；配重吊轮的下方设有配重块；配重块的一侧设有第一配重气缸；该生产线搬运机器人，采用万向轮设计，可以多方向移动，且设有阻挡装置，采用弹性夹具，可以自动对正被夹物体。

技术领域

本实用新型属于机器人，尤其是一种生产线搬运机器人。

背景技术

机器人就是能模仿人的某些活动的一种自动机械。一般能实现行走和操作生产工具等动作，可用在人所不能适应的环境下代替人工作。而国内将机器人分为两类，即工业机器人和特种机器人。

工业机器人一般作为工业用途，而本实用新型涉及的就是一种工业用途的搬运机器人。搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在年的美国，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。

然而在现有的搬运机器人中基本机器人的移动方式为直线型，无法做到多方位运动，且没有设计阻挡装置，仅依靠机器人夹具进行固定，常有的机器人夹具基本为抓手类，无法自动对正被夹物体。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种生产线搬运机器人，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种生产线搬运机器人，其特征是，包括：

移动底座，包括基座、设置在基座四个角落的万向轮；

夹紧抬升装置，包括设置在基座一侧的滑轨；所述滑轨一端设有抬升气缸，另外一端设有限位滑块；限位滑块与夹具支架相连；夹具支架的一端设有夹具轮，另外一端与第一气缸相连；所述夹具支架的上方设有限位杆；夹具支架与伸缩支架相连；所述夹具支架可随限位滑块沿滑轨进行上下移动；

配重装置，包括设置在基座另一侧的配重支架；配重支架的一端设有配重吊轮；配重吊轮的下方设有配重块；配重块的一侧设有第一配重气缸；第一配重气缸与配重固定件进行连接；固定块可沿配重吊轮上下移动。

在进一步的实施例中，所述夹具支架与伸缩支架之间设有伸缩配件，之间设有伸缩配件可以使得夹具支架与伸缩支架之间配合更为密切。

在进一步的实施例中，所述伸缩支架的另外一端设有伸缩杆，伸缩杆且与配重支架相连，伸缩杆可自由伸缩，带动配重支架进行抬高，形成一个坡面，使得被夹物体不易摔倒。

在进一步的实施例中，所述滑轨与基座之间设有第一加强杆，采用加强设计，为防止滑轨与基座之间连接部承受压力过大，从而出现损坏现象。

在进一步的实施例中，所述基座上方设有电机、第三气缸以及第二配重气缸，第三气缸和第二配重气缸分别设置在电机的两侧，采用单独气缸单独控制，为防止出现某一气缸出现问题，方便维修。

在进一步的实施例中，所述夹具支架共设有2组，另外一组与第二气缸进行连接，使得夹具夹紧物体更为紧凑。

有益效果：本实用新型公开了一种生产线搬运机器人，采用万向轮设计，可以多方向移动，且设有阻挡装置，采用弹性夹具，可以自动对正被夹物体。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型正面示意图。

图3是本实用新型侧面示意图。