[实用新型]一种生产线搬运机器人有效
| 申请号： | 201821539404.8 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN209095545U | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 陈寿富;陈益强 | 申请（专利权）人： | 南京众浩机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J18/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211156 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹具支架 搬运机器人 配重吊轮 配重支架 配重装置 抬升装置 移动底座 配重块 万向轮 滑轨 夹紧 多方向移动 搬运机器 弹性夹具 配重气缸 伸缩支架 抬升气缸 限位滑块 自动对正 阻挡装置 夹具轮 滑块 气缸 位杆 | ||
【权利要求书】：
1.一种生产线搬运机器人，其特征是，包括：
移动底座，包括基座、设置在基座四个角落的万向轮；
夹紧抬升装置，包括设置在基座一侧的滑轨；所述滑轨一端设有抬升气缸，另外一端设有限位滑块；限位滑块与夹具支架相连；夹具支架的一端设有夹具轮，另外一端与第一气缸相连；所述夹具支架的上方设有限位杆；夹具支架与伸缩支架相连；所述夹具支架可随限位滑块沿滑轨进行上下移动；
配重装置，包括设置在基座另一侧的配重支架；配重支架的一端设有配重吊轮；配重吊轮的下方设有配重块；配重块的一侧设有第一配重气缸；第一配重气缸与配重固定件进行连接；固定块可沿配重吊轮上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种生产线搬运机器人，其特征是：所述夹具支架与伸缩支架之间设有伸缩配件。
3.根据权利要求1所述的一种生产线搬运机器人，其特征是：所述伸缩支架的另一端设有伸缩杆，该伸缩杆与配重支架相连。
4.根据权利要求1所述的一种生产线搬运机器人，其特征是：所述滑轨与基座之间设有第一加强杆。
5.根据权利要求1所述的一种生产线搬运机器人，其特征是：所述基座上方设有电机、第三气缸以及第二配重气缸，第三气缸和第二配重气缸分别设置在电机的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种生产线搬运机器人，其特征是：所述夹具支架共设有2组，另外一组与第二气缸进行连接。
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