[实用新型]一种吊挂式巡检机器人取电装置

说明书

本实用新型公开了一种吊挂式巡检机器人取电装置，它解决了现有技术中巡检机器人取电不方便，对轨道承载要求较高的问题，具有方便机器人取电，减少电池的重量，降低巡检机器人功耗的有益效果，其方案如下：一种吊挂式巡检机器人取电装置，包括设于巡检机器人下方的取电刷，取电刷与安装于机器人本体的取电刷安装座连接，取电刷与安装于机器人轨道下表面的滑线连接以取电，取电刷安装座上下能伸缩设置。

技术领域

本实用新型涉及轨道机器人领域，特别是涉及一种吊挂式巡检机器人取电装置。

背景技术

当前吊挂式巡检机器人电源供应均为电池，存在如下弊端：

1)电池重量较大，增加了机器人的负载；

2)其次是电池续航时间较短，当电池电量到达一定比例时机器人就得开到特定位置进行充电，影响巡检效率；

3)电池的寿命有限，运行后经过一段时间的使用就得更换电池，后续维护成本较高。

4)轨道使用较长时间后，相邻的轨道之间容易发生脱离，而又不易修理。

因此，需要对一种吊挂式巡检机器人取电装置进行研究。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种吊挂式巡检机器人取电装置，能实现滑线取电，无需到设定地点充电，及时发现隐患，大大提高机器人的工作效率和工作性能。

一种吊挂式巡检机器人取电装置的具体方案如下：

一种吊挂式巡检机器人取电装置，包括设于巡检机器人下方的取电刷，取电刷与安装于机器人本体的取电刷安装座连接，取电刷与安装于机器人轨道下表面的滑线连接以取电，取电刷安装座上下能伸缩设置，且取电刷相对于取电刷安装座能够转动设置。

上述取电装置，通过取电刷与滑线连接，取电刷与机器人蓄电池连接，实现对机器人蓄电池的供电，可及时充电，从而降低蓄电池的体积和重量，相应降低对机器人导轨的负载要求，因为机器人在行走过程中会有爬坡、下坡、拐弯等动作，取电刷与滑线之间的位移会发生变化，因此将取电刷安装座设置为上下可伸缩型结构，保证取电刷和滑线之间的连接关系。

进一步地，所述机器人本体两侧通过连接件连接，连接件设于轨道的下方，取电刷安装座包括设于连接件的套筒，套筒内设置销轴，销轴与套筒之间设置弹簧，所述取电刷与销轴连接，从而因弹簧的设置，带动取电刷的上下运动。

进一步地，所述取电刷包括取电刷板和与取电刷板连接的取电刷轴，取电刷板与滑线接触，且取电刷板与巡检机器人的蓄电池连接，取电刷轴设于销轴内，且取电刷轴能绕自身轴线转动从而带动取电刷板的转动，实现了取电刷板的自由灵活转动。

进一步地，所述取电刷板表面开有卡槽，所述取电刷轴顶部能卡入卡槽设置以使取电刷轴与取电刷板连接，且取电刷板相对于取电刷轴能在纵向平面内自由转动。

进一步地，所述取电刷轴顶端为与卡槽配合的圆柱结构，圆柱结构两侧分别设置卡板，在取电刷板与取电刷轴配合时，卡板设于取电刷板的两侧，以便于取电刷板在纵向平面内的转动，取电刷轴顶端与下段之间设置外台阶，该外台阶通过销轴顶部进行支撑。

进一步地，所述套筒安装于连接件的下方，所述销轴穿过机器人本体和套筒设置，套筒内侧设置内台阶，销轴与连接件垂直设置，所述弹簧设于销轴顶端下表面和套筒内侧(套筒内台阶)之间。

进一步地，所述轨道包括轨道本体，轨道本体的其中一侧开有开口槽，开口槽内活动设置与开口槽相配合的卡条，卡条能突出轨道本体端部设置以便于相邻两轨道本体的对中，通过卡条与开口槽的设置，避免使用较长时间后，相邻两段轨道本体的脱离，也相应避免因相邻两段轨道连接脱离造成的机器人运动震动，进一步保证取电装置的可靠性。