[实用新型]一种吊挂式巡检机器人取电装置

权利要求书

1.一种吊挂式巡检机器人取电装置，其特征在于，包括设于巡检机器人下方的取电刷，取电刷与安装于机器人本体的取电刷安装座连接，取电刷与安装于机器人轨道下表面的滑线连接以取电，取电刷安装座上下能伸缩设置，且取电刷相对于取电刷安装座能够转动设置。

2.根据权利要求1所述的一种吊挂式巡检机器人取电装置，其特征在于，所述机器人本体两侧通过连接件连接，取电刷安装座包括设于连接件的套筒，套筒内设置销轴，销轴与套筒之间设置弹簧，所述取电刷与销轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种吊挂式巡检机器人取电装置，其特征在于，所述取电刷包括取电刷板和与取电刷板连接的取电刷轴，取电刷板与滑线接触，且取电刷板与巡检机器人的蓄电池连接，取电刷轴设于销轴内，且取电刷轴能绕自身轴线转动。

4.根据权利要求3所述的一种吊挂式巡检机器人取电装置，其特征在于，所述取电刷板表面开有卡槽，所述取电刷轴顶部能卡入卡槽设置以使取电刷轴与取电刷板连接，且取电刷板相对于取电刷轴能在纵向平面内自由转动。

5.根据权利要求4所述的一种吊挂式巡检机器人取电装置，其特征在于，所述取电刷轴顶端为与卡槽配合的圆柱结构，圆柱结构两侧分别设置卡板，取电刷轴顶端与下段之间设置外台阶。

6.根据权利要求2所述的一种吊挂式巡检机器人取电装置，其特征在于，所述套筒安装于连接件的下方，所述销轴穿过机器人本体和套筒设置，套筒内侧设置内台阶，所述弹簧设于销轴顶端下表面和套筒内侧之间。

7.根据权利要求1所述的一种吊挂式巡检机器人取电装置，其特征在于，所述轨道包括轨道本体，轨道本体的其中一侧开有开口槽，开口槽内活动设置与开口槽相配合的卡条，卡条能突出轨道本体端部设置以便于相邻两轨道本体的对中。

8.根据权利要求7所述的一种吊挂式巡检机器人取电装置，其特征在于，所述轨道本体四个角均设置突出处，突出处设置所述的开口槽。

9.根据权利要求7所述的一种吊挂式巡检机器人取电装置，其特征在于，所述卡条为槽条连接件。