[实用新型]用于检测无砟轨道板的视觉检测机器人

说明书

本实用新型公开了用于检测无砟轨道板的视觉检测机器人，包括激光测量仪，还包括带动激光测量仪移动的驱动装置，驱动装置包括Y轴机架，在Y轴机架上设有Y轴导轨，设置在Y轴导轨上的X轴机架，在X轴机架上设有X轴导轨，设置在X轴导轨上的Z轴机架，在Z轴机架上设有Z轴导轨，Z轴导轨上设有所述激光测量仪。该机器人是依赖激光测量仪对无砟轨道板进行精确测量，依托驱动装置对激光测量仪对无砟轨道板进行全方位精确定位，以实现对无砟轨道板全方位精确测量。本机器人的驱动装置能够驱动激光测量仪到达无砟轨道板的任意位置，检测速度快，定位精准，减少人力劳动，提高检测效率。

技术领域

本实用新型涉及轨道交通检测技术领域，具体涉及用于检测无砟轨道板的视觉检测机器人。

背景技术

近年来，随着社会经济的提升，我国的轨道交通建设也得到极大的发展，尤其是高速铁路列车，已经形成初具规模的高速铁路网，为人们的出行带来了极大的便捷，提高了乘坐火车的舒适度。

在电气化的高速铁路轨道铺设中，通常采用CRTS即无砟轨道板，其主要分为CRTSI型无砟轨道板，CRTSII型无砟轨道板，CRTSIII型无砟轨道板，CRTSI型双块式无砟轨道板及CRTSII型双块式无砟轨道板。其中，CRTSIII型无砟轨道板(CRTS III，Slab BallastlessTrack)是指预制轨道板通过水泥沥青砂浆调整层，铺设在现场摊铺的混凝土支承层或现场浇注的钢筋混凝土底座(桥梁)上，并对每块板限位，适应ZPW－2000轨道电路的连续轨道板无砟轨道结构型式。

目前，对上述无砟轨道板传统的测量方法主要是靠人工运用钢尺、游标卡尺、万能角度尺及相应工装对需要检测的几何尺寸进行逐一测量，或采用则用球棱镜及其配套工装通过全站仪进行测量。从测量到数据处理不仅投入大量人力和时间，而且检测的人为误差较大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的是人工对无砟轨道板进行全方位定位测量，耗费大量人力和时间，而且检测的人为误差较大，不利于对无砟轨道板的精准测量的技术问题，目的在于提供用于检测无砟轨道板的视觉检测机器人。

本实用新型通过下述技术方案实现：

用于检测无砟轨道板的视觉检测机器人，包括激光测量仪，还包括带动激光测量仪移动的驱动装置，所述驱动装置包括Y轴机架，在Y轴机架上设有Y轴导轨，设置在Y轴导轨上的X轴机架，在X轴机架上设有X轴导轨，设置在X轴导轨上的Z轴机架，在Z轴机架上设有Z轴导轨，所述Z轴导轨上设有所述激光测量仪，所述Y轴机架上还设有Y轴齿条，所述Y轴齿条与Y轴导轨平行设置，在X轴机架上设有X轴齿条，所述X轴齿条与X轴导轨平行设置，在X轴机架上设有驱动X轴机架上在Y轴导轨上移动的第一驱动电机，所述第一驱动电机连接有第一齿轮，所述第一齿轮与Y轴齿条啮合传动，所述Z轴机架上设有驱动Z轴机架上在X轴导轨上移动的第二驱动电机，所述第二驱动电机的转子输出轴连接第二齿轮，所述第二齿轮与X轴齿条啮合传动。

优选方案，所述Y轴机架设有两个，两个Y轴机架平行间隔设置，在X轴机架的两端分别与两个Y轴机架上的Y轴导轨滑动连接，在X轴机架上还设有轴杆，所述轴杆通过轴承座与X轴机架连接，所述第一齿轮设有两个，两个第一齿轮分别套设在轴杆的两端，两个第一齿轮分别与Y轴机架上的Y轴齿条啮合连接，所述第一驱动电机的转子输出轴与轴杆的任一端部连接，第一驱动电机的壳体与在X轴机架固定连接。

优选方案，所述Y轴机架的底部设有脚轮，所述脚轮为万向脚轮。

优选方案，所述激光测量仪在Z轴导轨的连接处设有定位螺杆，所述定位螺杆用于锁定激光测量仪在Z轴导轨的位置。