[实用新型]用于检测无砟轨道板的视觉检测机器人

权利要求书

1.用于检测无砟轨道板的视觉检测机器人，包括激光测量仪，其特征在于，还包括带动激光测量仪移动的驱动装置，所述驱动装置包括Y轴机架，在Y轴机架上设有Y轴导轨、设置在Y轴导轨上的X轴机架，在X轴机架上设有X轴导轨，设置在X轴导轨上的Z轴机架，在Z轴机架上设有Z轴导轨，所述Z轴导轨上设有所述激光测量仪，所述Y轴机架上还设有Y轴齿条，所述Y轴齿条与Y轴导轨平行设置，在X轴机架上设有X轴齿条，所述X轴齿条与X轴导轨平行设置，在X轴机架上设有驱动X轴机架上在Y轴导轨上移动的第一驱动电机，所述第一驱动电机连接有第一齿轮，所述第一齿轮与Y轴齿条啮合传动，所述Z轴机架上设有驱动Z轴机架上在X轴导轨上移动的第二驱动电机，所述第二驱动电机的转子输出轴连接第二齿轮，所述第二齿轮与X轴齿条啮合传动。

2.根据权利要求1所述的用于检测无砟轨道板的视觉检测机器人，其特征在于，所述Y轴机架设有两个，两个Y轴机架平行间隔设置，在X轴机架的两端分别与两个Y轴机架上的Y轴导轨滑动连接，在X轴机架上还设有轴杆，所述轴杆通过轴承座与X轴机架连接，所述第一齿轮设有两个，两个第一齿轮分别套设在轴杆的两端，两个第一齿轮分别与Y轴机架上的Y轴齿条啮合连接，所述第一驱动电机的转子输出轴与轴杆的任一端部连接，第一驱动电机的壳体与在X轴机架固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于检测无砟轨道板的视觉检测机器人，其特征在于，所述Y轴机架的底部设有脚轮，所述脚轮为万向脚轮。

4.根据权利要求1所述的用于检测无砟轨道板的视觉检测机器人，其特征在于，所述激光测量仪在Z轴导轨的连接处设有定位螺杆，所述定位螺杆用于锁定激光测量仪在Z轴导轨的位置。