[实用新型]一种抓取阀板的机器人夹爪

说明书

本实用新型提供一种结构简单、自动化程度高的和通用性强的抓取阀板的机器人夹爪；机器人夹爪包括夹抓气缸和两个活动连接于所述夹抓气缸的夹持件，两个所述夹持件能在所述夹抓气缸的驱动下相互远离或者靠近；机器人夹爪还包括执行机构，所述执行机构包括两个执行件，所述两个执行件分别连接于两个所述夹持件，所述两个执行件均可拆卸式连接有卡爪，两个所述卡爪分别位于所述两个执行件相互靠近的一侧，所述两个卡爪均设有用于限位抵靠阀板的卡槽；所述卡爪与所述执行件之间设有隔热层，防止阀板的热量通过卡爪传递到夹抓气缸。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种抓取阀板的机器人夹爪。

背景技术

传统对于阀板浸涂的加工方式是人工搬运，随着自动化行业的发展趋势，有必要进行改进，用机器人代替人工进行阀板抓取搬运。但是用于搬运的机器人夹爪需要专业定制，所以设计一个阀板自动抓取夹爪，用于实现生产的自动化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、自动化程度高的和通用性强的抓取阀板的机器人夹爪。

为达上述目的，本实用新型的主要技术解决手段是提供一种抓取阀板的机器人夹爪，包括夹抓气缸和两个活动连接于所述夹抓气缸的夹持件，两个所述夹持件能在所述夹抓气缸的驱动下相互远离或者靠近；机器人夹爪还包括执行机构，所述执行机构包括两个执行件，所述两个执行件分别连接于两个所述夹持件，所述两个执行件均可拆卸式连接有卡爪，两个所述卡爪分别位于所述两个执行件相互靠近的一侧，所述两个卡爪均设有用于限位抵靠阀板的卡槽；所述卡爪与所述执行件之间设有隔热层，防止阀板的热量通过卡爪传递到夹抓气缸。

进一步的，两个所述夹持件分别滑动连接于所述夹抓气缸。

进一步的，所述夹抓气缸设置有滑槽，所述滑槽的内壁设置有限位槽，两个所述夹持件均滑动连接于所述滑槽内，两个所述夹持件均设置有限位条，所述限位条与所述限位槽滑动配合。

进一步的，所述两个执行件分别连接于两个所述夹持件相互靠近的一侧。

进一步的，所述两个执行件分别可拆卸连接于两个所述夹持件。

进一步的，所述两个执行件分别通过螺栓连接于两个所述夹持件。

进一步的，所述两个卡爪分别通过螺栓连接于两个所述执行件。

进一步的，所述卡槽为V型。

进一步的，所述两个卡槽相互对称。

本实用新型的有益效果是：结构简单、拆装方便，实现了阀板浸涂生产线中阀板抓取的自动化操作，提高了生产效率，降低了生产成本；卡爪与执行件可拆卸式连接，不同型号的阀板可以更换对应型号的卡爪，因此本实用新型提供的机器人夹爪通用性强。

附图说明

图1是本实用新型实施例的机器人夹爪的结构示意图。

图中：夹抓气缸1，夹持件2，执行件3，隔热层4，阀板5，卡爪6，气管接头7。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。