[实用新型]一种抓取阀板的机器人夹爪

权利要求书

1.一种抓取阀板的机器人夹爪，包括夹抓气缸和两个活动连接于所述夹抓气缸的夹持件，两个所述夹持件能在所述夹抓气缸的驱动下相互远离或者靠近，其特征在于：还包括执行机构，所述执行机构包括两个执行件，所述两个执行件分别连接于两个所述夹持件，所述两个执行件均可拆卸式连接有卡爪，两个所述卡爪分别位于所述两个执行件相互靠近的一侧，所述两个卡爪均设有用于限位抵靠阀板的卡槽；所述卡爪与所述执行件之间设有隔热层，防止阀板的热量通过卡爪传递到夹抓气缸。

2.根据权利要求1所述的抓取阀板的机器人夹爪，其特征在于：两个所述夹持件分别滑动连接于所述夹抓气缸。

3.根据权利要求2所述的抓取阀板的机器人夹爪，其特征在于：所述夹抓气缸设置有滑槽，所述滑槽的内壁设置有限位槽，两个所述夹持件均滑动连接于所述滑槽内，两个所述夹持件均设置有限位条，所述限位条与所述限位槽滑动配合。

4.根据权利要求1所述的抓取阀板的机器人夹爪，其特征在于：所述两个执行件分别连接于两个所述夹持件相互靠近的一侧。

5.根据权利要求1所述的抓取阀板的机器人夹爪，其特征在于：所述两个执行件分别可拆卸连接于两个所述夹持件。

6.根据权利要求5所述的抓取阀板的机器人夹爪，其特征在于：所述两个执行件分别通过螺栓连接于两个所述夹持件。

7.根据权利要求1所述的抓取阀板的机器人夹爪，其特征在于：所述两个卡爪分别通过螺栓连接于两个所述执行件。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的抓取阀板的机器人夹爪，其特征在于：所述卡槽为V型。

9.根据权利要求8所述的抓取阀板的机器人夹爪，其特征在于：所述两个卡槽相互对称。