[实用新型]行星摆轮减速机

说明书

本实用新型涉及一种减速设备。目的是提供一种行星摆轮减速机，该减速机应具有承载能力大、传动平稳、使用可靠的特点。技术方案是：行星摆轮减速机，包括壳体、可转动地同轴布置在壳体两端的输入轴与输出轴、设置在壳体内部用于在输入轴与输出轴之间依次传递动力的一级传动机构与二级传动机构；其特征在于：所述一级传动机构包括与输出轴同轴固定的支撑架、可转动地定位在支撑架中并且均匀布置在输入轴四周的若干传动轴、固定在输入轴上的主动齿轮以及固定在传动轴上并与主动齿轮啮合的被动齿轮；所述二级传动机构包括沿圆周方向均匀分布在壳体内壁上的若干滚针、固定在传动轴上的偏心轴承、安装在所有偏心轴承上并与滚针啮合的若干摆轮。

技术领域

本实用新型涉及一种减速设备，具体是一种行星摆轮减速机。

背景技术

摆轮减速机是一种广泛应用于各行各业的传动设备，其工作原理是输入轴先通过偏心轴承驱动摆轮运动，再通过摆轮与针齿圈啮合获得较低的输出转速。但是随着工业能力的持续发展以及技术水平的不断提升，现有摆轮减速机已发展至较高水平，在内部结构和工作原理上出现突破较为困难，整体性能也难以继续提升，承载能力和速比已无法满足用户进一步的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种行星摆轮减速机，该减速机应具有承载能力大、传动平稳、使用可靠的特点。

本实用新型的技术方案是：

行星摆轮减速机，包括壳体、可转动地同轴布置在壳体两端的输入轴与输出轴、设置在壳体内部用于在输入轴与输出轴之间依次传递动力的一级传动机构与二级传动机构；其特征在于：

所述一级传动机构包括与输出轴同轴固定的支撑架、可转动地定位在支撑架中并且均匀布置在输入轴四周的若干传动轴、固定在输入轴上的主动齿轮以及固定在传动轴上并与主动齿轮啮合的被动齿轮；

所述二级传动机构包括沿圆周方向均匀分布在壳体内壁上的若干滚针、固定在传动轴上的偏心轴承、安装在所有偏心轴承上并与滚针啮合的若干摆轮；所述摆轮上制有若干用于连接偏心轴承并围绕摆轮中心均匀分布的若干轴孔；所述每个偏心轴承同时连接所有摆轮的对应轴孔，每个摆轮的轴孔分别连接所有偏心轴承。

所述支撑架包括左支撑板、右支撑板以及垂直固定在左支撑板与右支撑板之间的支撑杆；所述传动轴可转动地定位在左支撑板与右支撑板上。

所述摆轮设置在左支撑板与右支撑板之间；所述摆轮上还制有若干便于支撑杆穿插的让位孔。

所述滚针上设有滚套。

所述传动轴的数量为两条，摆轮的数量为两个，每个摆轮上设有相对于摆轮中心对称布置的两个轴孔。

所述传动轴的数量为三条，摆轮的数量为三个，每个摆轮上设有围绕摆轮中心均匀分布的三个轴孔。本实用新型的有益效果是：

本实用新型内部设有两个串联的传动机构，一级传动机构用于初次减速，二级传动机构配备有由多个偏心轴承同时驱动的摆轮进行二次减速，不仅能获得更大的减速比，而且还进一步提升了承载能力以及输出扭矩，速度越低时承载能力越强，可以更好地适应用户需求。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图之一。

图2是本实用新型的部分结构示意图之一(包括壳体与支撑架)。

图3是图2中输出轴、支撑架与传动轴的结构示意图。

图4是本实用新型的部分结构示意图之二(图2的俯视方向，包括壳体与支撑架)。

图5是图4中输出轴与支撑架的结构示意图。

图6是本实用新型中壳体的主视结构示意图之。