[实用新型]行星摆轮减速机

权利要求书

1.行星摆轮减速机，包括壳体、可转动地同轴布置在壳体两端的输入轴(1)与输出轴(2)、设置在壳体内部用于在输入轴与输出轴之间依次传递动力的一级传动机构与二级传动机构；其特征在于：

所述一级传动机构包括与输出轴同轴固定的支撑架、可转动地定位在支撑架中并且均匀布置在输入轴四周的若干传动轴(3)、固定在输入轴上的主动齿轮(3-1)以及固定在传动轴上并与主动齿轮啮合的被动齿轮(3-2)；

所述二级传动机构包括沿圆周方向均匀分布在壳体内壁上的若干滚针(4)、固定在传动轴上的偏心轴承(3-3)、安装在所有偏心轴承上并与滚针啮合的若干摆轮(5)；所述摆轮上制有若干用于连接偏心轴承并围绕摆轮中心均匀分布的若干轴孔(5-1)；所述每个偏心轴承同时连接所有摆轮的对应轴孔，每个摆轮的轴孔分别连接所有偏心轴承。

2.根据权利要求1所述的行星摆轮减速机，其特征在于：所述支撑架包括左支撑板(6-1)、右支撑板(6-2)以及垂直固定在左支撑板与右支撑板之间的支撑杆(6-3)；所述传动轴可转动地定位在左支撑板与右支撑板上。

3.根据权利要求2所述的行星摆轮减速机，其特征在于：所述摆轮设置在左支撑板与右支撑板之间；所述摆轮上还制有若干便于支撑杆穿插的让位孔(5-2)。

4.根据权利要求3所述的行星摆轮减速机，其特征在于：所述滚针上设有滚套(4-1)。

5.根据权利要求4所述的行星摆轮减速机，其特征在于：所述传动轴的数量为两条，摆轮的数量为两个，每个摆轮上设有相对于摆轮中心对称布置的两个轴孔。

6.根据权利要求4所述的行星摆轮减速机，其特征在于：所述传动轴的数量为三条，摆轮的数量为三个，每个摆轮上设有围绕摆轮中心均匀分布的三个轴孔。