[实用新型]立体水培装置

说明书

本实用新型公开一种立体水培装置，包括：支架；管道栽培机构、管道栽培机构包括设置于支架的种植管道组件、与种植管道组件出口通过管道连通的水箱和用于抽取水箱中液体的水泵，水泵的出水口与水培管入口通过管道连通；水箱上设有至少一个与水箱相通的营养液罐，营养液罐设有水流量调节阀；水箱内设有电导率传感器和pH传感器；控制系统分别与水流量调节阀、电导率传感器、pH传感器通信连接。通过电导率传感器、pH传感器监控水箱中营养液中由于营养成分以及离子引起的电导率变化、pH变化，通过控制系统控制水流量调节阀的开闭，精准地向水箱中补充营养成分，以便适用于作物各个生长阶段的养分需求。

技术领域

本实用新型涉及植物种植领域，具体涉及一种立体水培装置。

背景技术

随着科学技术的不断进步和发展，各种植物由原来的土地种植被慢慢被移入室内进行种植，因而出现了越来越多的植物工厂，这些植物工厂可以进行高密度种植，利用各种科学技术可以培植出各种反季节的蔬菜、水果、花卉等等，以满足人们在不同季节的不同需求，从而为满足人们的物质需求提供了很大的便利。

现有的室内种植技术一般通过模拟光照环境进行无土栽培，作物通过营养液获取，例如申请号为2017210836269的中国专利，通过倾斜设置的种植槽与水泵的配合形成营养液循环系统，但是这种循环系统随着作物对营养液中营养成分以及离子的吸收，营养液中的营养成分和离子浓度变小，并且随着营养液中水分的自然蒸发，营养液中营养成分无法根据作物的生长需求进行调节，严重影响作物的正常生长。因此，亟需一种可根据作物生长阶段自动调节营养液浓度的立体水培装置。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于一种可根据作物生长阶段自动调节营养液浓度的立体水培装置。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种立体水培装置，包括：

支架；

管道栽培机构,管道栽培机构包括设置于支架的种植管道组件、与种植管道组件出口通过管道连通的水箱和用于抽取水箱中液体的水泵，水泵的出水口与水培管入口通过管道连通；水箱上设有至少一个与水箱相通的营养液罐，营养液罐设有水流量调节阀；水箱内设有电导率传感器和pH传感器；

控制系统，控制系统分别与水流量调节阀、电导率传感器、pH传感器通信连接。

优选的，种植管道组件包括至少两根自上而下依次横向设置于支架的水培管和种植篮，水培管侧壁上边缘设有通孔，种植蓝上端卡设于通孔上端面，种植蓝下端位于水培管的内腔；各水培管出口与对应下方相邻的水培管入口通过连接管连通。

优选的，连接管的中轴线平行于纵向方向。

优选的，还包括执行机构和用于驱动执行机构运动的移动机构，执行机构包括电磁铁、轴向方向开设有第一安装孔的主安装盘、轴向方向开设第二安装孔的副安装盘和执行组件；电磁铁一端贯穿第一安装孔，电磁铁侧面与第一安装孔内壁固定连接，第二安装孔内固定有磁铁，磁铁与第二安装孔内壁围合成第一凹槽，一端凸出第一安装孔的部分电磁铁可嵌合于第一凹槽内，执行组件安装于副安装盘远离第一凹槽的一端。

优选的，执行组件包括播种部、喷洒部和收获部，主安装盘开设有第一通孔；副安装盘对应第一通孔处设有第二通孔，第二通孔远离执行组件的一端设有向外凸出的密封接头，密封接头凸出部分可嵌合于第一通孔内；播种部包括输气管和通过管道连接于输气管一端开口处的吸盘，输气管另一端开口与第二通孔通过管道连接；喷洒部包括输液管和通过管道连接于输液管一端开口处的喷嘴，输液管另一端开口与第二通孔通过管道连接；收获部包括收获铲，收获铲与副安装盘连接，收获铲远离副安装盘的一端设有开口。

优选的，还包括机械手架，机械手架上设有与副安装盘侧面配合的弧形缺口，弧形缺口两侧设有卡块；副安装盘侧面设有与卡块配合的第二凹槽。