[实用新型]立体水培装置

权利要求书

1.一种立体水培装置，其特征在于，包括：

支架；

管道栽培机构,述管道栽培机构包括设置于所述支架的种植管道组件、与所述种植管道组件出口通过管道连通的水箱和用于抽取所述水箱中液体的水泵，所述水泵的出水口与所述水培管入口通过管道连通；所述水箱上设有至少一个与所述水箱相通的营养液罐，所述营养液罐设有水流量调节阀；所述水箱内设有电导率传感器和pH传感器；

控制系统，所述控制系统分别与所述水流量调节阀、电导率传感器、pH传感器通信连接。

2.根据权利要求1所述的立体水培装置，其特征在于，所述种植管道组件包括至少两根自上而下依次横向设置于所述支架的水培管和种植篮，所述水培管侧壁上边缘设有通孔，所述种植篮上端卡设于所述通孔上端面，所述种植篮下端位于所述水培管的内腔；各所述水培管出口与对应下方相邻的所述水培管入口通过连接管连通。

3.根据权利要求2所述的立体水培装置，其特征在于，所述连接管的中轴线平行于纵向方向。

4.根据权利要求1-3任意一项权利要求所述的立体水培装置，其特征在于，还包括执行机构和用于驱动所述执行机构运动的移动机构，所述执行机构包括电磁铁、轴向方向开设有第一安装孔的主安装盘、轴向方向开设第二安装孔的副安装盘和执行组件；所述电磁铁一端贯穿所述第一安装孔，所述电磁铁侧面与所述第一安装孔内壁固定连接，所述第二安装孔内固定有磁铁，所述磁铁与所述第二安装孔内壁围合成第一凹槽，一端凸出所述第一安装孔的部分所述电磁铁可嵌合于所述第一凹槽内，所述执行组件安装于所述副安装盘远离所述第一凹槽的一端。

5.根据权利要求4所述的立体水培装置，其特征在于，所述执行组件包括播种部、喷洒部和收获部，所述主安装盘开设有第一通孔；所述副安装盘对应所述第一通孔处设有第二通孔，所述第二通孔远离所述执行组件的一端设有向外凸出的密封接头，所述密封接头凸出部分可嵌合于所述第一通孔内；所述播种部包括输气管和通过管道连接于所述输气管一端开口处的吸盘，所述输气管另一端开口与所述第二通孔通过管道连接；所述喷洒部包括输液管和通过管道连接于所述输液管一端开口处的喷嘴，所述输液管另一端开口与所述第二通孔通过管道连接；所述收获部包括收获铲，所述收获铲与所述副安装盘连接，所述收获铲远离所述副安装盘的一端设有开口。

6.根据权利要求5所述的立体水培装置，其特征在于，还包括机械手架，所述机械手架上设有与所述副安装盘侧面配合的弧形缺口，弧形缺口两侧设有卡块；所述副安装盘侧面设有与所述卡块配合的第二凹槽。

7.根据权利要求6所述的立体水培装置，其特征在于，所述水箱侧面设有种子盒。

8.根据权利要求4所述的立体水培装置，其特征在于，所述移动机构包括设置于所述支架的驱动组件和第一移动组件，所述支架包括底板、两个下端安装于所述底板的纵向框边和连接两个所述纵向框边的横向框边；所述纵向框边沿纵向方向设有第一滑轨；所述驱动组件包括通过轴承连接于所述横向框边的传动轴、同轴套设于所述传动轴的第一同步轮、通过轴承连接于所述纵向框边下端的第二同步轮、绕设于两个所述第一同步轮和所述第二同步轮的第一同步带和用于驱动所述传动轴转动的第一步进电机，所述第一同步带沿纵向方向设置；所述第一移动组件包括固定于所述第一同步带的第一滑车主体、设置于所述第一滑车主体的第一安装轴和套设于所述第一安装轴的第一滚轮，所述第一滚轮以所述第一安装轴的中轴线为轴转动，所述第一滚轮沿所述第一滑轨滚动。