[实用新型]光机电一体化激光清洗设备

说明书

本实用新型涉及一种光机电一体化激光清洗设备，包括：机柜；大功率激光器，置于机柜中，用于提供激光源；还包括：机械臂，一端固定于机柜上，另一端上设置有激光头，该激光头的输入端与大功率激光器的输出端连接；红光围栅，设置于清洗场地四周，用于探测物体，并在有物体进入红光围栅中区域时，发送急停信号；控制装置，置于机柜中，分别连接大功率激光器的供电端和红光围栅，用于在接收到红光围栅发送的急停信号后断开对大功率激光器的供电。与现有技术相比，本实用新型通过设置机械臂的方式操作激光头，并结合红光围栅进行人体检测，可以，使操作人员远离危险源，并进行安全保障，具有很强安全性，效率得到提高。

技术领域

本实用新型涉及激光清洗设备，尤其是涉及一种光机电一体化激光清洗设备。

背景技术

现有市场上的激光清洗设备，要完成工件的清洗需要人工操作清洗头来完成，操作人员根据待清洗工件的特性来判断每个位置的清洗方式和清洗时长，清洗效果通过操作人员自行判断。这对操作人员提出很高的要求，工件的清洗完成只能通过人工判断，难以达到一致性的要求。激光清洗设备人工操作增加了安全隐患，难以满足用户对安全生产需要。集成度低，安全性低，不完全自动化的状态，很难提高工作效率。而一旦进行自动化操作，场地的安全性又遇到了挑战，由于缺少人员值守，不可能像误入的人提供足够的劝导，从而可能存在潜在的危险。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种光机电一体化激光清洗设备。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种光机电一体化激光清洗设备，包括：

机柜；

大功率激光器，置于机柜中，用于提供激光源；

还包括：

机械臂，一端固定于机柜上，另一端上设置有激光头，该激光头的输入端与大功率激光器的输出端连接；

红光围栅，设置于清洗场地四周，用于探测物体，并在有物体进入红光围栅中区域时，发送急停信号；

控制装置，置于机柜中，分别连接大功率激光器的供电端和红光围栅，用于在接收到红光围栅发送的急停信号后断开对大功率激光器的供电。

所述红光围栅包括四根杆体，每根杆体上均设有红光发射器、红光接收器和无线发送器，所述红光接收器与无线发送器连接。

所述机柜设有冷却水入口和冷却水出口。

所述控制装置包括控制器和急停电路，该急停电路的输入端与连接，输出端与控制器连接。

所述设备还包括用于采集激光温度、激光头温度和环境温度的温度采集装置，该温度采集装置位于机柜中并与控制器连接。

所述机柜上还设有用于人机交互的显示器。

所述机械臂上设置激光头的一端上还设有摄像装置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1)通过设置机械臂的方式操作激光头，并结合红光围栅进行人体检测，可以，使操作人员远离危险源，并进行安全保障，具有很强安全性，效率得到提高。

2)红光围栅包括四根杆体，通过红光接收器与无线发送器连接，可以降低布置的难度。

3)增加了温度采集系统和急停系统，进一步完善安全要求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为激光清洗设备主体部分的示意图；

图3为激光清洗设备主体部分另一角度的示意图；