[实用新型]光机电一体化激光清洗设备有效
申请号: | 201821533909.3 | 申请日: | 2018-09-19 |
公开(公告)号: | CN209035020U | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
发明(设计)人: | 江期助;王忠斌;韩韬;杨俊强;黄喜生;张澜;唐广 | 申请(专利权)人: | 上海铁路通信有限公司 |
主分类号: | B08B7/00 | 分类号: | B08B7/00 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 蔡彭君 |
地址: | 200071 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 红光 围栅 大功率激光器 激光头 机柜 光机电一体化 激光清洗设备 本实用新型 急停信号 机械臂 发送 输出端连接 安全保障 控制装置 人体检测 供电端 激光源 输入端 危险源 断开 清洗 探测 供电 | ||
1.一种光机电一体化激光清洗设备,包括:
机柜(6);
大功率激光器(1),置于机柜(6)中,用于提供激光源;
其特征在于,还包括:
机械臂(7),一端固定于机柜(6)上,另一端上设置有激光头(8),该激光头(8)的输入端与大功率激光器(1)的输出端连接;
红光围栅(10),设置于清洗场地四周,用于探测物体,并在有物体进入红光围栅(10)中区域时,发送急停信号;
控制装置,置于机柜(6)中,分别连接大功率激光器(1)的供电端和红光围栅(10),用于在接收到红光围栅(10)发送的急停信号后断开对大功率激光器(1)的供电。
2.根据权利要求1所述的一种光机电一体化激光清洗设备,其特征在于,所述红光围栅(10)包括四根杆体,每根杆体上均设有红光发射器、红光接收器和无线发送器,所述红光接收器与无线发送器连接。
3.根据权利要求1所述的一种光机电一体化激光清洗设备,其特征在于,所述机柜(6)设有冷却水入口(11)和冷却水出口(12)。
4.根据权利要求1所述的一种光机电一体化激光清洗设备,其特征在于,所述控制装置包括控制器(2)和急停电路(3),该急停电路(3)的输入端与连接,输出端与控制器(2)连接。
5.根据权利要求4所述的一种光机电一体化激光清洗设备,其特征在于,所述设备还包括用于采集激光温度、激光头温度和环境温度的温度采集装置(4),该温度采集装置(4)位于机柜(6)中并与控制器(2)连接。
6.根据权利要求1所述的一种光机电一体化激光清洗设备,其特征在于,所述机柜(6)上还设有用于人机交互的显示器(5)。
7.根据权利要求1所述的一种光机电一体化激光清洗设备,其特征在于,所述机械臂(7)上设置激光头(8)的一端上还设有摄像装置(9)。
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