[实用新型]一种智能治具升降装置

说明书

本实用新型公开了一种智能治具升降装置，包括正向/反向传送机构、用于驱动所述正向/反向传送机构上升至第一高度位置或下降至第二高度位置的升降机构和控制系统；所述控制系统包括主控制器和传感器模块；所述传感器模块包括用于检测所述正向/反向传送机构高度位置的高度感器组件和用于检测所述正向/反向传送机构上治具位置的位置传感器组件；所述主控制器与正向/反向传送机构、升降机构、高度传感器组件、位置传感器组件电连接。本实用新型提供的智能治具升降装置能够避免撞机，生产安全性高，生产效率高，安装简单，结构可靠，使用寿命长，有效降低人工成本和设备成本。

技术领域

本实用新型涉及治具搬运机械技术领域，更具体地，涉及一种智能治具升降装置。

背景技术

现代生产中，治具因使加工程序加速、方便和安全等特性，应用于各种行业的自动化生产线中，但由于治具的制造成本高，大量使用易导致成本过高，因此目前自动化生产线大多数采用上层拉带生产与下层拉带回流治具的方式，而上层拉带与下层拉带需要一个连接的装置。

现有的方法大多数使用的是简单的上升机构加以人工检查，经常出现撞机、损坏治具等故障，需要人工干预重新生产，降低了整个生产线的效率，而且治具的损坏提高了维修费用。

因此，急需设计出一种能够避免撞机、生产安全性高且生产效率高的智能治具升降装置。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的经常出现撞机、损坏治具和生产效率低的缺陷，提供一种智能治具升降装置，提供的智能治具升降装置能够避免撞机，生产安全性高，生产效率高，安装简单，结构可靠，使用寿命长，有效降低人工成本和设备成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种智能治具升降装置，包括正向/反向传送机构、用于驱动所述正向/反向传送机构上升至第一高度位置或下降至第二高度位置的升降机构和控制系统；

所述控制系统包括主控制器和传感器模块；

所述传感器模块包括用于检测所述正向/反向传送机构高度位置的高度传感器组件和用于检测所述正向/反向传送机构上治具位置的位置传感器组件；

所述主控制器与正向/反向传送机构、升降机构、高度传感器组件、位置传感器组件电连接。

正向/反向传送机构中的“正向”与“反向”是指该传送机构能够先后进行两个方向传送，且这两个方向相反。如果将回流线的传送方向称为正向，生产线的传送方向则称为反向。也可以将回流线的传送方向称为反向，生产线的传送方向则称为正向。本申请在阐述机械运行时，方便起见，选择将回流线的传送方向称为正向，生产线的传送方向则称为反向。

正向/反向传送机构与回流线驳接时，正向/反向传送机构进行正向传送，将治具传送到正向/反向传送机构上。正向/反向传送机构进行升降动作，以使正向/反向传送机构与生产线驳接，正向/反向传送机构进行反向传送，将治具从正向/反向传送机构传送到生产线上。

第一高度位置对应生产线高度，第二高度位置对应回流线高度，此时回流线在下方，生产线在上方。当然，有时生产线设置在下方，回流线在上方，则第一高度位置对应回流线高度，第二高度位置对应生产线高度。

本实用新型提供的智能治具升降装置的主控制器根据传感器模块反馈的信号准确控制升降机构进行升降动作、正向/反向传送机构进行正向或反向传送，实现智能有序地将回流线上的空治具搬运至生产线，将回流线与生产线连接形成一条封闭链，进而实现循环生产。能够避免撞机，生产安全性高，生产效率高，安装简单，结构可靠，使用寿命长，有效降低人工成本和设备成本。

优选地，所述高度传感器组件用于确认所述正向/反向传送机构处于第一高度位置或第二高度位置。