[实用新型]一种连线包装CCD在线外观检测装置

说明书

本实用新型涉及动态图像处理的CCD显微检测技术领域，且公开了一种连线包装CCD在线外观检测装置，包括操作台，所述操作台的上表面固定安装有第一CCD机构，所述操作台的上表面且位于第一CCD机构的后侧固定安装有进料导轨，进料导轨的右端的固定安装有换料机构，换料机构的上端固定安装有第二CCD机构，第二CCD机构的下端固定安装有检测导轨，所述操作台的上表面且位于的左侧固定安装有机械手，机械手的左侧固定安装有入料口。通过玻璃板和百叶的配合使用，可以挡住产品在检测过程中，不慎飞溅出来的相关的边角料，避免误伤了工作人员，同时也方便了工作人员的操作，具有保护功能，达到了方便让工作人员观察从料盘上收纳的效果。

技术领域

本实用新型涉及动态图像处理的CCD显微检测技术领域，具体为一种连线包装CCD在线外观检测装置。

背景技术

CCD电荷耦合器件，一种用电荷量表示信号大小，用耦合方式传输信号的探测元件，具有自扫描、感受波谱范围宽、畸变小、体积小、重量轻、系统噪声低、功耗小、寿命长、可靠性高等—系列优点，并可做成集成度非常高的组合件。

目前现有的大部分贴片产品的外观检测，大部分都是人工检测，这样会耗费大量的人力工时，且人工检验时，如果不注意检查的话，漏失率较大，同时产出的效率也比较低下，从无形中增加了成本，不能解决降低产品大批量生产中人工的使用和解决人工检验漏失的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种连线包装CCD在线外观检测装置，具备减少人工的使用，降低人工检验不良，提升产能和良率等优点，解决了现有的大部分贴片产品的外观检测，大部分都是人工检测，这样会耗费大量的人力工时，且人工检验时，如果不注意检查的话，漏失率较大，同时产出的效率也比较低下，从无形中增加了成本，不能解决降低产品大批量生产中人工的使用和解决人工检验漏失的问题。

(二)技术方案

为实现上述减少人工的使用，降低人工检验不良，提升产能和良率目的，本实用新型提供如下技术方案：一种连线包装CCD在线外观检测装置，包括操作台，所述操作台的上表面固定安装有第一CCD机构，所述操作台的上表面且位于第一CCD机构的后侧固定安装有进料导轨，进料导轨的右端固定安装有换料机构，换料机构的上端固定安装有第二CCD机构，第二CCD机构的下端固定安装有检测导轨，所述操作台的上表面且位于的左侧固定安装有机械手，机械手的左侧固定安装有入料口，所述机械手的前方固定安装有出料口，出料口的正前端搭接有料盘，所述操作台的上表面固定安装有上架，上架正面的中上部活动安装有玻璃板，所述上架的右侧面固定安装有遮光板，所述上架的后侧固定安装有挡光板，所述操作台的下表面固定安装有支架。

所述换料机构的左侧与进料导轨的右端固定连接，所述换料机构的中部活动连接有固定柱，固定柱的右端贯穿并延伸至换料机构的外部固定安装有活动板，所述固定柱的右端活动安装有转盘，转盘右侧的中部通过固定杆活动安装有活动柱，活动柱的右侧固定安装有活动杆，活动杆的右端与换料机构的内侧壁滑动连接，所述活动柱的上端固定安装有活动圈，活动圈的内腔活动安装有连接杆，连接杆的右端贯穿换料机构的右内壁固定安装有伺服电机。

优选的，所述料盘的下端的内部通过螺钉与驱动电机连接，玻璃板位于料盘的上方，料盘与玻璃板支架的距离为一至两厘米。

优选的，所述玻璃板通过百叶与上架活动安装，玻璃板由玻璃钢制成，玻璃板为透明色，所述第一CCD机构和第二CCD机构均由摄像机、固定杆、固定块和竖板组装而成。

优选的，所述遮光板与挡光板材质相同，遮光板的长度和宽度小于挡光板的长度和宽度。

优选的，所述支架的下端固定安装有四个支脚，支架的下端且位于支脚的一侧活动安装有万向轮。

优选的，所述伺服电机的下表面固定安装有固定板，固定板的右端与换料机构的外侧壁固定安装。