[实用新型]一种连线包装CCD在线外观检测装置

权利要求书

1.一种连线包装CCD在线外观检测装置，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的上表面固定安装有第一CCD机构(2)，所述操作台(1)的上表面且位于第一CCD机构(2)的后侧固定安装有进料导轨(3)，进料导轨(3)的右端固定安装有换料机构(4)，换料机构(4)的上端固定安装有第二CCD机构(5)，第二CCD机构(5)的下端固定安装有检测导轨(6)，所述操作台(1)的上表面且位于第二CCD机构(5)的左侧固定安装有机械手(7)，机械手(7)的左侧固定安装有入料口(22)，所述机械手(7)的前方固定安装有出料口(23)，出料口(23)的正前端搭接有料盘(21)，所述操作台(1)的上表面固定安装有上架(8)，上架(8)正面的中上部活动安装有玻璃板(20)，所述上架(8)的右侧面固定安装有遮光板(9)，所述上架(8)的后侧固定安装有挡光板(10)，所述操作台(1)的下表面固定安装有支架(11)；

所述换料机构(4)的左侧与进料导轨(3)的右端固定连接，所述换料机构(4)的中部活动连接有固定柱(13)，固定柱(13)的右端贯穿并延伸至换料机构(4)的外部固定安装有活动板(12)，所述固定柱(13)的右端活动安装有转盘(14)，转盘(14)右侧的中部通过固定杆活动安装有活动柱(15)，活动柱(15)的右侧固定安装有活动杆(16)，活动杆(16)的右端与换料机构(4)的内侧壁滑动连接，所述活动柱(15)的上端固定安装有活动圈(17)，活动圈(17)的内腔活动安装有连接杆(18)，连接杆(18)的右端贯穿换料机构(4)的右内壁固定安装有伺服电机(19)。

2.根据权利要求1所述的一种连线包装CCD在线外观检测装置，其特征在于：所述料盘(21)的下端的内部通过螺钉与驱动电机连接，玻璃板(20)位于料盘(21)的上方，料盘(21)与玻璃板(20)支架(11)的距离为一至两厘米。

3.根据权利要求1所述的一种连线包装CCD在线外观检测装置，其特征在于：所述玻璃板(20)通过百叶与上架(8)活动安装，玻璃板(20)由玻璃钢制成，玻璃板(20)为透明色，所述第一CCD机构(2)和第二CCD机构(5)均由摄像机、固定杆、固定块和竖板组装而成。

4.根据权利要求1所述的一种连线包装CCD在线外观检测装置，其特征在于：所述遮光板(9)与挡光板(10)材质相同，遮光板(9)的长度和宽度小于挡光板(10)的长度和宽度。

5.根据权利要求1所述的一种连线包装CCD在线外观检测装置，其特征在于：所述支架(11)的下端固定安装有四个支脚，支架(11)的下端且位于支脚的一侧活动安装有万向轮。

6.根据权利要求1所述的一种连线包装CCD在线外观检测装置，其特征在于：所述伺服电机(19)的下表面固定安装有固定板，固定板的右端与换料机构(4)的外侧壁固定安装。

7.根据权利要求1所述的一种连线包装CCD在线外观检测装置，其特征在于：所述第二CCD机构(5)上开设有与活动板(12)相适配的通孔，活动板(12)的上端贯穿并延伸至第二CCD机构(5)的外部。