[实用新型]鞋底智能摆放机

说明书

本实用新型公开一种鞋底智能摆放机，包括有机架以及设置于机架上的控制装置、前输送装置、后输送装置、头尾检测装置、旋转掉头装置、正反面检测装置和翻面装置；该前输送装置与控制装置连接，该后输送装置的前端与前输送装置的后端对接，且后输送装置的水平高度低于前输送装置的水平高度；且翻面装置位于前输送装置和后输送装置之对接处的正上方。通过利用控制装置控制前输送装置、头尾检测装置、旋转掉头装置、正反面检测装置和翻面装置配合工作，可对鞋底进行快速自动的摆放，有效提高了生产效率，并减少人力耗费，降低了人工成本，且摆放整齐有序一致，为生产作业带来便利。

技术领域

本实用新型涉及鞋底制造生产设备领域技术，尤其是指一种鞋底智能摆放机。

背景技术

鞋底在成型后，通常会收集都箩筐中等待进行分选等各种后续加工作业，这些后续加工作业均需要先对鞋底进行摆放好，方可采用机器设备对鞋底进行批量化加工。现有技术中，鞋底的摆放主要依靠人工方式，这种方式不但效率低，并且耗费人力，增加了人工成本，摆放不一致，为生产作业带来不便。因此，有必要研发一种设备可以逐一对鞋底进行自动摆放。

发明内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种鞋底智能摆放机，其能自动对鞋底进行自动摆放。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种鞋底智能摆放机，包括有机架以及设置于机架上的控制装置、前输送装置、后输送装置、头尾检测装置、旋转掉头装置、正反面检测装置和翻面装置；该前输送装置与控制装置连接，该后输送装置的前端与前输送装置的后端对接，且后输送装置的水平高度低于前输送装置的水平高度；该头尾检测装置、旋转掉头装置、正反面检测装置和翻面装置位于前输送装置的上方并沿前输送装置的输送方向依次排布，头尾检测装置、旋转掉头装置、正反面检测装置和翻面装置均连接控制装置，且翻面装置位于前输送装置和后输送装置之对接处的正上方。

优选的，所述前输送装置和后输送装置均为皮带式输送装置。

优选的，所述头尾检测装置为摄像头。

优选的，所述旋转掉头装置包括有升降座、支点机构以及挡板；该升降座可上下活动地设置并由升降驱动机构带动上下活动，该支点机构设置于升降座上随升降座上下活动；该挡板可来回旋转地设置于升降座上，挡板位于支点机构的后侧并由旋转驱动机构带动来回旋转。

优选的，所述支点机构包括有固定杆和支点杆，该支点杆可上下活动地设置并位于固定杆的下方，该支点杆与固定杆之间设置有弹簧。

优选的，所述旋转掉头装置通过丝杆可左右调节位置地安装于机架上。

优选的，所述正反面检测装置为激光测距仪，激光测距仪为间隔设置的两个。

优选的，所述正反面检测装置的前侧设置有摆正机构，该摆正机构包括有两左右设置的拨板，两拨板由一驱动机构带动而彼此靠近或分开。

优选的，所述翻面装置包括有钩状挡板，该钩状挡板由一驱动机构带动上下活动。

优选的，所述机架上设置有背光源，该背光源位于头尾检测装置的正下方，同时也位于前输送装置的底部。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过利用控制装置控制前输送装置、头尾检测装置、旋转掉头装置、正反面检测装置和翻面装置配合工作，可对鞋底进行快速自动的摆放，有效提高了生产效率，并减少人力耗费，降低了人工成本，且摆放整齐有序一致，为生产作业带来便利。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明