[实用新型]鞋底智能摆放机

权利要求书

1.一种鞋底智能摆放机，其特征在于：包括有机架以及设置于机架上的控制装置、前输送装置、后输送装置、头尾检测装置、旋转掉头装置、正反面检测装置和翻面装置；该前输送装置与控制装置连接，该后输送装置的前端与前输送装置的后端对接，且后输送装置的水平高度低于前输送装置的水平高度；该头尾检测装置、旋转掉头装置、正反面检测装置和翻面装置位于前输送装置的上方并沿前输送装置的输送方向依次排布，头尾检测装置、旋转掉头装置、正反面检测装置和翻面装置均连接控制装置，且翻面装置位于前输送装置和后输送装置之对接处的正上方。

2.如权利要求1所述的鞋底智能摆放机，其特征在于：所述前输送装置和后输送装置均为皮带式输送装置。

3.如权利要求1所述的鞋底智能摆放机，其特征在于：所述头尾检测装置为摄像头。

4.如权利要求1所述的鞋底智能摆放机，其特征在于：所述旋转掉头装置包括有升降座、支点机构以及挡板；该升降座可上下活动地设置并由升降驱动机构带动上下活动，该支点机构设置于升降座上随升降座上下活动；该挡板可来回旋转地设置于升降座上，挡板位于支点机构的后侧并由旋转驱动机构带动来回旋转。

5.如权利要求4所述的鞋底智能摆放机，其特征在于：所述支点机构包括有固定杆和支点杆，该支点杆可上下活动地设置并位于固定杆的下方，该支点杆与固定杆之间设置有弹簧。

6.如权利要求1所述的鞋底智能摆放机，其特征在于：所述旋转掉头装置通过丝杆可左右调节位置地安装于机架上。

7.如权利要求1所述的鞋底智能摆放机，其特征在于：所述正反面检测装置为激光测距仪，激光测距仪为间隔设置的两个。

8.如权利要求1所述的鞋底智能摆放机，其特征在于：所述正反面检测装置正反面检测装置的前侧设置有摆正机构，该摆正机构包括有两左右设置的拨板，两拨板由一驱动机构带动而彼此靠近或分开。

9.如权利要求1所述的鞋底智能摆放机，其特征在于：所述翻面装置包括有钩状挡板，该钩状挡板由一驱动机构带动上下活动。

10.如权利要求1所述的鞋底智能摆放机，其特征在于：所述机架上设置有背光源，该背光源位于头尾检测装置的正下方，同时也位于前输送装置的底部。