[实用新型]涡轮增压器通用执行器输出轴焊接角度测量装置

权利要求书

1.一种涡轮增压器通用执行器输出轴焊接角度测量装置，其特征在于，包括：驱动机构、力矩传递测量机构、支撑机构、校验限位机构和定位工装；

驱动机构设在支撑机构上方，驱动机构的输出轴穿过支撑机构连接力矩传递测量机构，力矩传递测量机构下方的支撑机构上固定有定位工装，校验限位机构设置在定位工装上，涡轮增压器通用执行器固定在定位工装上，使涡轮增压器通用执行器基准0゜与有校验限位机构基准0゜重合，涡轮增压器通用执行器输出轴旋转至指定位置，驱动机构驱动力矩传递测量机构旋转至涡轮增压器通用执行器上方，使力矩传递测量机构旋转后与涡轮增压器通用执行器输出轴所在连杆接触；其中，驱动机构具有角度测量装置。

2.如权利要求1所述涡轮增压器通用执行器输出轴焊接角度测量装置，其特征在于：所述驱动机构是具有角度编码器的伺服电机。

3.如权利要求1所述涡轮增压器通用执行器输出轴焊接角度测量装置，其特征在于：所述力矩传递测量机构包括联轴器、力矩传感器和测量拨销；

联轴器一端与驱动机构输出轴连接，联轴器另一端安装测量拨销，力矩传感器设置在联轴器上。

4.如权利要求1所述涡轮增压器通用执行器输出轴焊接角度测量装置，其特征在于：校验限位机构是安装在定位工装上的校验限位块，校验限位块校验通用执行器基准0゜，并限位通用执行器输出轴。

5.如权利要求1所述涡轮增压器通用执行器输出轴焊接角度测量装置，其特征在于：定位工装上设置有至少两种定位孔，每种定位孔设置至少两个。

6.如权利要求5所述涡轮增压器通用执行器输出轴焊接角度测量装置，其特征在于：第一种定位孔用于测量拨销定位，第二种定位孔用于涡轮增压器通用执行器辅助支撑。