[实用新型]一种推升式CCD视觉上料机

说明书

本实用新型公开了一种推升式CCD视觉上料机，包括料仓、推升上料机构、输送机构、CCD视觉定位机构、取料机构及控制装置，所述控制装置与上述各机构电连接，控制上述各机构协调运行。通过料仓、推升上料机构、输送机构、CCD视觉定位机构、取料机构及控制装置的相互配合，实现自动化上料，而且设备具有共用性，适用于各种形状的料件上料，效率高，并且能够形成摆设状态不合格料件的自动循环回流。

技术领域

本实用新型涉及上料机，特别涉及一种推升式CCD视觉上料机。

背景技术

传统的上料机，一般是通过震动料盘配合专门设计的上料轨道，进行上料，以使得料件获得设定的摆放状态，并送到指定的位置，方便取料；又或者是通过专门设计的料件摆具，配合人工进行摆料，送料。无论是哪一种，都存在共同的缺陷就是，第一，只能送单一的料件，不用的料件需要设计不同的送料轨道，或者送料摆具，不具备共用性，第二，效率低，无法做到循环，即摆放状态不合格的料件，需要单独取出，无法自动回流到料仓内，进行下一次的送料循环。因此，传统的上料机还存在许多不合理的地方，需要作出改进完善。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种推升式CCD视觉上料机，具备共用性，适用于各种形状的料件上料，效率高，并且能够形成摆设状态不合格料件的自动循环回流。

本实用新型采用的技术方案为：一种推升式CCD视觉上料机，包括料仓、推升上料机构、输送机构、CCD视觉定位机构、取料机构及控制装置，所述控制装置与上述各机构电连接，控制上述各机构协调运行，其特征在于，所述推升上料机构包括推升板组件及推升板驱动组件，所述输送机构包括落料引导滑道、传动带及传送带驱动组件，所述CCD视觉定位机构包括CCD工业相机及光源，所述取料机构包括X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组及旋转吸嘴；所述推升板组件倾斜设置在料仓的侧部，且与落料引导滑道相对应，所述推升板驱动组件与推升板组件相连接，驱动推升板组件做倾斜的往复推升动作，将料仓中的料件推升至落料引导滑道；所述传动带的后部与落料引导滑道相对应，使得落料引导滑道中的料件滑落到传送带后部，然后由传送带驱动组件驱动传送带带动料件向前移动，所述CCD工业相机及光源设置在传送带中部的正上方，对传动带中部的料件进行拍摄，并判断识别料件的摆设状态是否合格及计算定位合格料件向前运动的轨迹，所述X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组相互配合，根据合格料件向前运动的轨迹，带动旋转吸嘴从传送带的前部吸取摆设状态合格料件，并移动至指定位置，所述传送带的前部末端位于料仓的上方，摆设状态不合格料件向前移动到传送带的前部末端后，掉落回到料仓中。