[实用新型]一种推升式CCD视觉上料机

权利要求书

1.一种推升式CCD视觉上料机，包括料仓、推升上料机构、输送机构、CCD视觉定位机构、取料机构及控制装置，所述控制装置与上述各机构电连接，控制上述各机构协调运行，其特征在于，所述推升上料机构包括推升板组件及推升板驱动组件，所述输送机构包括落料引导滑道、传动带及传送带驱动组件，所述CCD视觉定位机构包括CCD工业相机及光源，所述取料机构包括X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组及旋转吸嘴；所述推升板组件倾斜设置在料仓的侧部，且与落料引导滑道相对应，所述推升板驱动组件与推升板组件相连接，驱动推升板组件做倾斜的往复推升动作，将料仓中的料件推升至落料引导滑道；所述传动带的后部与落料引导滑道相对应，使得落料引导滑道中的料件滑落到传送带后部，然后由传送带驱动组件驱动传送带带动料件向前移动，所述CCD工业相机及光源设置在传送带中部的正上方，对传动带中部的料件进行拍摄，并判断识别料件的摆设状态是否合格及计算定位合格料件向前运动的轨迹，所述X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组相互配合，根据合格料件向前运动的轨迹，带动旋转吸嘴从传送带的前部吸取摆设状态合格料件，并移动至指定位置，所述传送带的前部末端位于料仓的上方，摆设状态不合格料件向前移动到传送带的前部末端后，掉落回到料仓中。

2.根据权利要求1所述的推升式CCD视觉上料机，其特征在于，所述推升板组件为三段式推升板组件，包括依次层叠设置第一固定板、第一推升板、第二固定板、第二推升板、第三固定板、第三推升板及第四固定板，所述推升板驱动组件为循环摆动式驱动组件，包括推升板驱动电机、转动摆件、连杆、滑杆、滑块、推升板连接板；所述第一固定板的顶端与料仓的底部相对应，所述第一推升板活动夹设在第一固定板与第二固定板之间，原始状态时，第一推升板的顶端与第一固定板的顶端平齐，推升状态时，第一推升板的顶端与第二固定板的顶端平齐，推升过程中，将料件推升到第二固定板的顶端位置，所述第二推升板活动夹设在第二固定板与第三固定板之间，原始状态时，第二推升板的顶端与第二固定板的顶端平齐，推升状态时，第二推升板的顶端与第三固定板的顶端平齐，推升过程中，将料件推升到第三固定板的顶端位置，所述第三推升板活动夹设在第三固定板与第四固定板之间，原始状态时，第三推升板的顶端与第三固定板的顶端平齐，推升状态时，第三推升板的顶端与第四固定板的顶端平齐，推升过程中，将料件推升到第四固定板的顶端位置，所述第四固定板的顶端位于落料引导滑道的上方，因此，被第三推升板推升到第四固定板的顶端位置的料件会落入到落料引导滑道；所述转动摆件一端与推升板驱动电机的输出端固定连接，另一端与连杆相铰接，所述连杆的一端与转动摆件相铰接，另一端与滑块相铰接，所述滑杆倾斜设置，并与推升板组件相平行，所述滑块滑动设置在滑杆，所述推升板连接板设置在滑块，且下部、中部、上部分别与第一推升板、第二推升板、第三推升板相连接，从而使得，推升板驱动电机带动转动摆件转动，转动摆件与连杆相互配合，带动滑块在滑杆上下循环往复滑动，进而带动推升板连接板上下循环往复运动，从而实现第一推升板、第二推升板、第三推升板的三段联动式循环往复推升动作，将料仓的料件推升并掉落到落料引导滑道。

3.根据权利要求2所述的推升式CCD视觉上料机，其特征在于，所述推升板组件两侧设置到左挡料板、右挡料板，所述第一固定板、第二固定板、第三固定板及第四固定板相对于左挡料板、右挡料板固定设置，所述第一推升板、第二推升板及第三推升板相对于左挡料板、右挡料板活动设置。

4.根据权利要求1所述的推升式CCD视觉上料机，其特征在于，包括机箱，所述料仓、推升上料机构、输送机构、CCD视觉定位机构、取料机构及控制装置设置在机箱。