[实用新型]一种自动撕膜取膜装置

说明书

本实用新型涉及自动化装置领域，具体涉及一种自动撕膜取膜装置，包括机架，机架上端设置有进料辊，机架中间设置有收料辊和第一电机，第一电机电性连接外部的控制器，第一电机输出轴传动连接固定摩擦轮，固定摩擦轮传动连接收料辊，固定摩擦轮下方设置有加压摩擦轮和加压气缸，机架左侧设置有移载装置，移载装置包括丝杆步进电机，丝杆步进电机的螺母固定连接安装架，安装架通过滑块与线轨滑动连接，安装架上固定设置有第二电机，第二电机电性连接外部的控制器，机架前侧设置有吸盘和刮刀，吸盘连接步进电机输出端，步进电机电性连接外部的控制器，步进电机固定设置在移动架外侧，移动架内侧设置有同步轮，同步轮通过同步带传动连接第二电机。

技术领域

本实用新型涉及自动化装置领域，具体涉及一种自动撕膜取膜装置。

背景技术

现有技术中，在料带上撕膜的方式比较单一，主要采用粘膜胶带粘贴离料带上的膜料，然后驱动胶带辊带动粘膜胶带转动，从而将膜料从料带上粘离下来，这种撕膜方式不仅复杂，粘离后的膜料还要再次通取膜装置取下，不仅浪费胶带，工作效率也比较低。

实用新型内容

为解决上述存在的问题，本实用新型提供一种自动撕膜取膜装置。

一种自动撕膜取膜装置，包括机架，所述机架上端设置有进料辊，所述机架中间设置有收料辊和第一电机，所述第一电机电性连接外部的控制器，所述第一电机输出轴传动连接固定摩擦轮，所述固定摩擦轮传动连接收料辊，所述固定摩擦轮下方设置有加压摩擦轮和加压气缸，所述机架左侧设置有移载装置，所述移载装置包括丝杆步进电机，所述丝杆步进电机的螺母固定连接安装架，所述安装架通过滑块与线轨滑动连接，所述安装架上固定设置有第二电机，所述第二电机电性连接外部的控制器，所述机架前侧设置有吸盘和刮刀，所述吸盘连接步进电机输出端，所述步进电机电性连接外部的控制器，所述步进电机固定设置在移动架外侧，所述移动架内侧设置有同步轮，所述同步轮通过同步带传动连接第二电机。

作为本实用新型的进一步方案：所述进料辊上方设置有进料从动辊。

作为本实用新型的进一步方案：所述加压摩擦轮通过固定块固定设置在加压气缸活塞端上，所述加压气缸共有两个，分别固定设置在机架内壁下端两侧，所述加压摩擦轮通过固定块固定设置在加压气缸活塞端上。

作为本实用新型的进一步方案：所述线轨固定设置在机架左侧，所述线轨位于丝杆步进电机下方，所述线轨共有两根。

作为本实用新型的进一步方案：所述丝杆步进电机固定设置在机架左侧，所述丝杆步进电机的螺杆位于两根线轨中间，所述丝杆步进电机螺杆的下端固定设置在机架左侧下端。

作为本实用新型的的进一步方案：所述同步轮共有两个，分别设置在移动架内侧两端。

作为本实用新型的进一步方案：所述同步带下方设置有同步带夹，所述同步带夹固定设置在安装架外侧，所述同步带夹位于第二电机下方。

本实用新型的有益效果：本实用新型利用进料辊、刮刀和收料辊之间的位置，使膜料在刮刀处无需其他外力即可脱落，缩减了撕膜的时间，节省了成本；吸盘通过移载装置能准确调节在X轴与Y轴上的位置，通过步进电机能准确调节在Z轴上的位置，增加了取膜的高效性；撕膜与取膜两个工序几乎同时完成，大幅度提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一种自动撕膜取膜装置前侧结构示意图。

图2是本实用新型一种自动撕膜取膜装置左侧结构示意图。

图3是本实用新型一种自动撕膜取膜装置右侧结构示意图。

图4是本实用新型一种自动撕膜取膜装置移载装置局部结构示意图。

图5是本实用新型一种自动撕膜取膜装置第二电机传动连接局部示意图。