[实用新型]一种自动撕膜取膜装置

权利要求书

1.一种自动撕膜取膜装置，其特征在于，包括机架，所述机架上端设置有进料辊，所述机架中间设置有收料辊和第一电机，所述第一电机电性连接外部的控制器，所述第一电机输出轴传动连接固定摩擦轮，所述固定摩擦轮传动连接收料辊，所述固定摩擦轮下方设置有加压摩擦轮和加压气缸，所述机架左侧设置有移载装置，所述移载装置包括丝杆步进电机，所述丝杆步进电机的螺母固定连接安装架，所述安装架通过滑块与线轨滑动连接，所述安装架上固定设置有第二电机，所述第二电机电性连接外部的控制器，所述机架前侧设置有吸盘和刮刀，所述吸盘连接步进电机输出端，所述步进电机电性连接外部的控制器，所述步进电机固定设置在移动架外侧，所述移动架内侧设置有同步轮，所述同步轮通过同步带传动连接第二电机。

2.根据权利要求1所述的一种自动撕膜取膜装置，其特征在于，所述进料辊上方设置有进料从动辊。

3.根据权利要求1所述的一种自动撕膜取膜装置，其特征在于，所述加压摩擦轮通过固定块固定设置在加压气缸活塞端上，所述加压气缸共有两个，分别固定设置在机架内壁下端两侧。

4.根据权利要求1所述的一种自动撕膜取膜装置，其特征在于，所述线轨固定设置在机架左侧，所述线轨位于丝杆步进电机下方，所述线轨共有两根。

5.根据权利要求1所述的一种自动撕膜取膜装置，其特征在于，所述丝杆步进电机固定设置在机架左侧，所述丝杆步进电机的螺杆位于两根线轨中间，所述丝杆步进电机螺杆的下端固定设置在机架左侧下端。

6.根据权利要求1所述的一种自动撕膜取膜装置，其特征在于，所述同步轮共有两个，分别设置在移动架内侧两端。

7.根据权利要求1所述的一种自动撕膜取膜装置，其特征在于，所述同步带下方设置有同步带夹，所述同步带夹固定设置在安装架外侧，所述同步带夹位于第二电机下方。