[实用新型]视觉定位钻孔设备

说明书

本实用新型属于玻璃生产设备技术领域，尤其涉及一种视觉定位钻孔设备，包括机架、钻孔工作平台、激光发射装置和视觉定位装置，钻孔工作平台包括安装板、第一Y轴线性模组和X轴线性模组，安装板和第一Y轴线性模组安装于机架，X轴线性模组安装于第一Y轴线性模组，激光发射装置包括激光发射头，激光发射头安装于X轴线性模组并对应安装板，视觉定位装置包括立架、摄像头和控制模组，立架安装于机架，摄像头安装于立架并正对安装板，摄像头、X轴线性模组和第一Y轴线性模组均与控制模组电连接。摄像头对待钻孔件进行扫描，建立基准点，确定钻孔位置，激光发射头即可移动至钻孔位置，进行自动化激光钻孔，省时省力，提升了定位钻孔安全性。

技术领域

本实用新型属于玻璃生产设备技术领域，尤其涉及一种视觉定位钻孔设备。

背景技术

玻璃等材料在钻孔时需要进行预先定位，以便后续钻孔作业的精确进行。而钻孔定位中常采用的方法是将钻好孔的样片玻璃叠加在待钻孔玻璃上，并根据样片玻璃上的孔位在待钻孔玻璃的相应位置手工划出定位圈，由此在待钻孔玻璃上示出钻孔路径。

然而，由于手工花划圈操作的效率低且精度不高，每次生产时，必须去拿样片玻璃，而样片玻璃的存放不好管理，在操作过程中玻璃易碎裂，存在有安全隐患，进而导致玻璃定位钻孔过程费时耗力，且安全性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种视觉定位钻孔设备，旨在解决现有技术中的玻璃钻孔定位钻孔过程费时耗力，且安全性差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种视觉定位钻孔设备，包括机架、钻孔工作平台、激光发射装置和视觉定位装置，所述钻孔工作平台包括用于容置待钻孔件的安装板、第一Y轴线性模组和X轴线性模组，所述安装板固定安装于所述机架上，所述第一Y轴线性模组沿所述安装板的Y轴方向安装于所述机架长度方向的一侧，所述X轴线性模组的第一端沿所述安装板的X轴方向安装于所述第一Y轴线性模组的驱动端上，所述激光发射装置包括激光发射头，所述激光发射头固定安装于所述X轴线性模组的驱动端上并对应所述安装板设置，所述视觉定位装置包括立架、摄像头和控制模组，所述立架固定安装于所述机架上，所述摄像头固定安装于所述立架上并正对于所述安装板设置，所述控制模组安装于所述机架内，所述摄像头、所述X轴线性模组和所述第一Y轴线性模组均与所述控制模组电连接。

进一步地，所述钻孔工作平台还包括第二Y轴线性模组，所述第二Y轴线性模组沿所述安装板的Y轴方向安装于所述机架相对于所述第一Y轴线性模组的一侧且与所述控制模组电连接，所述X轴线性模组的第二端沿所述安装板的X轴方向安装于所述第二Y轴线性模组的驱动端上。

进一步地，所述激光发射装置还包括压缩气瓶和输气软管，所述压缩气瓶安装于所述机架上，所述输气软管的一端与所述压缩气瓶的输气端相连接，所述输气软管的另一端靠近所述激光发射头设置以对所述激光发射头喷气散热。

进一步地，所述激光发射装置还包括第一转接件和第二转接件，所述第一转接件固定安装于所述机架上并对应所述压缩气瓶的输气端设置，所述第二转接件固定安装于所述第二Y轴线性模组的驱动端上，所述输气软管自所述压缩气瓶的输气端延伸并依序穿过所述第一转接件和所述第二转接件以靠近所述激光发射头。

进一步地，所述第一转接件包括安装座和安装架，所述安装座安装于所述机架上并对应所述压缩气瓶的输气端设置，所述安装架固定安装于所述安装座上，所述安装架上开设有用于容置所述输气软管的折弯部的容置孔，所述安装架的一侧安装有限位片，所述限位片上开设有供所述输气软管穿过的通过孔，所述通过孔对应所述容置孔设置，且所述通过孔的中心轴线与所述容置孔的中心轴线形成有夹角。