[实用新型]视觉定位钻孔设备

权利要求书

1.一种视觉定位钻孔设备，其特征在于：包括机架、钻孔工作平台、激光发射装置和视觉定位装置，所述钻孔工作平台包括用于容置待钻孔件的安装板、第一Y轴线性模组和X轴线性模组，所述安装板固定安装于所述机架上，所述第一Y轴线性模组沿所述安装板的Y轴方向安装于所述机架长度方向的一侧，所述X轴线性模组的第一端沿所述安装板的X轴方向安装于所述第一Y轴线性模组的驱动端上，所述激光发射装置包括激光发射头，所述激光发射头固定安装于所述X轴线性模组的驱动端上并对应所述安装板设置，所述视觉定位装置包括立架、摄像头和控制模组，所述立架固定安装于所述机架上，所述摄像头固定安装于所述立架上并正对于所述安装板设置，所述控制模组安装于所述机架内，所述摄像头、所述X轴线性模组和所述第一Y轴线性模组均与所述控制模组电连接。

2.根据权利要求1所述的视觉定位钻孔设备，其特征在于：所述钻孔工作平台还包括第二Y轴线性模组，所述第二Y轴线性模组沿所述安装板的Y轴方向安装于所述机架相对于所述第一Y轴线性模组的一侧且与所述控制模组电连接，所述X轴线性模组的第二端沿所述安装板的X轴方向安装于所述第二Y轴线性模组的驱动端上。

3.根据权利要求2所述的视觉定位钻孔设备，其特征在于：所述激光发射装置还包括压缩气瓶和输气软管，所述压缩气瓶安装于所述机架上，所述输气软管的一端与所述压缩气瓶的输气端相连接，所述输气软管的另一端靠近所述激光发射头设置以对所述激光发射头喷气散热。

4.根据权利要求3所述的视觉定位钻孔设备，其特征在于：所述激光发射装置还包括第一转接件和第二转接件，所述第一转接件固定安装于所述机架上并对应所述压缩气瓶的输气端设置，所述第二转接件固定安装于所述第二Y轴线性模组的驱动端上，所述输气软管自所述压缩气瓶的输气端延伸并依序穿过所述第一转接件和所述第二转接件以靠近所述激光发射头。

5.根据权利要求4所述的视觉定位钻孔设备，其特征在于：所述第一转接件包括安装座和安装架，所述安装座安装于所述机架上并对应所述压缩气瓶的输气端设置，所述安装架固定安装于所述安装座上，所述安装架上开设有用于容置所述输气软管的折弯部的容置孔，所述安装架的一侧安装有限位片，所述限位片上开设有供所述输气软管穿过的通过孔，所述通过孔对应所述容置孔设置，且所述通过孔的中心轴线与所述容置孔的中心轴线形成有夹角。

6.根据权利要求5所述的视觉定位钻孔设备，其特征在于：所述第二转接件包括固定座和固定架，所述固定座固定安装于所述第二Y轴线性模组的驱动端上，所述固定架固定安装于所述固定座上并对应所述安装架设置，所述固定架朝向所述安装架的一侧安装有固定片，所述固定片上开设有用于通过所述输气软管的管线过孔，所述固定架上开设有用于容置所述输气软管的折弯部的过渡孔，所述过渡孔对应所述管线过孔设置，且所述过渡孔的中心轴线与所述容置孔的中心轴线形成有夹角。

7.根据权利要求3所述的视觉定位钻孔设备，其特征在于：所述视觉定位钻孔设备还包括罩壳，所述罩壳包括横向壳段和两纵向壳段，所述横向壳段的两端分别与两所述纵向壳段同侧的一端相连接，所述横向壳段罩设于所述压缩气瓶，两所述纵向壳段分别罩设于所述第一Y轴线性模组和所述第二Y轴线性模组。

8.根据权利要求3所述的视觉定位钻孔设备，其特征在于：所述视觉定位钻孔设备还包括保护环架，所述保护环架包括横向架体和两纵向架体，所述横向架体安装于所述机架的宽度方向的一侧边缘上并对应所述压缩气瓶设置，两所述纵向架体分别固定安装于所述机架的长度方向的两侧边缘并分别对应所述第一Y轴线性模组和所述第二Y轴线性模组设置。

9.根据权利要求2～6任一项所述的视觉定位钻孔设备，其特征在于：所述机架下端的四个角部均安装有用于调节所述安装板的水平度的支撑调节件。

10.根据权利要求9所述的视觉定位钻孔设备，其特征在于：各所述支撑调节件均为福马轮。