[实用新型]一种多轴机自动消磁取放物料装置

说明书

本实用新型公开了一种多轴机自动消磁取放物料装置，包括：固定座、用于调节所述固定座安装位置的锁销、与所述锁销可拆卸式连接的夹头、在所述夹头中可伸缩活动的磁铁座、推动所述磁铁座伸缩活动的磁销钉以及置于所述磁铁座中的磁铁；其中所述夹头中设置有驱动腔。本实用新型的多轴机自动消磁取放物料装置，能够实现自动加/消磁实现上料或下料，上下料时不会对物料造成损伤，且结构简单，适用于机械自动化。

技术领域

本实用新型属于取放物料装置技术领域，更具体地说，是涉及一种多轴机自动消磁取放物料装置。

背景技术

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多轴机自动消磁取放物料装置，以解决现有技术中存在的缺陷及问题，能够实现自动加/消磁实现上料或下料，上下料时不会对物料造成损伤，且结构简单，适用于机械自动化。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种多轴机自动消磁取放物料装置，包括：固定座、用于调节所述固定座安装位置的锁销、与所述锁销可拆卸式连接的夹头、在所述夹头中可伸缩活动的磁铁座、推动所述磁铁座伸缩活动的磁销钉以及置于所述磁铁座中的磁铁；其中所述夹头中设置有驱动腔。

进一步地，所述磁销钉带动所述磁铁座在所述驱动腔中伸缩活动。

进一步地，所述夹头由夹头座、磁控柱以及柱头组成，所述磁控柱的一端连接所述夹头座，所述磁控柱的另一端连接所述柱头的一端，所述柱头的另一端与所述固定座连接。

进一步地，所述磁控柱与所述夹头座连接的一端设置有驱动槽，所述驱动槽穿通磁控柱两侧；所述磁控柱中设置有驱动腔，所属驱动腔与驱动槽连通。

进一步地，所述夹头座包括座身，所述座身的一端为平面，与所述磁控柱连接，所述座身的另一端设置有座台，所述座台的中心位置设置有磁座孔，所述磁座孔与驱动腔连通且大小与所述磁铁座相适配，所述座台的两侧设置有围栏。

进一步地，所述磁铁座的长度至少等于驱动腔的深度与磁座孔的深度之和。

进一步地，所述磁铁座包括磁铁座主体，所述磁铁座主体的一端开设有磁铁槽，所述磁铁槽的周围设置有磁铁槽围，所述磁铁槽围上开设有对成对槽口，所述磁铁座主体的另一端设置有消磁孔，所述磁销钉可插入所述消磁孔。

进一步地，还包括弹簧，所述弹簧置于所述驱动腔中，与所述磁铁座连接。

进一步地，还包括驱动装置，所述驱动装置为驱动电机，所述驱动电机通过驱动轴带动所述磁销钉运动。

本实用新型的有益效果在于：

与现有技术相比，本实用新型的装置能够自动消磁，结构简单，体积可大可小，应用方便；而且应用时能够确保上料稳定性，同时在下料时，能自动消除磁性，产品自然脱落，同时可以满足上料和下料的操作要求，可用于自动化机械作业，自动化程度更高，在手动操作中也可以应用自如。上料和下料过程，主要是靠磁吸引力作用，对物料没有任何的夹取，不会对物料造成损伤，十分适宜在精密加工领域中应用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的多轴机自动消磁取放物料装置的结构示意；

图2为本实用新型实施例提供的多轴机自动消磁取放物料装置的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的固定座的主视结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的退磁夹头的侧视结构示意图；