[实用新型]一种多轴机自动消磁取放物料装置

权利要求书

1.一种多轴机自动消磁取放物料装置，其特征在于，包括：固定座、用于调节所述固定座安装位置的锁销、与所述锁销可拆卸式连接的夹头、在所述夹头中可伸缩活动的磁铁座、推动所述磁铁座伸缩活动的磁销钉以及置于所述磁铁座中的磁铁；其中所述夹头中设置有驱动腔。

2.根据权利要求1所述的多轴机自动消磁取放物料装置，其特征在于，所述磁销钉带动所述磁铁座在所述驱动腔中伸缩活动。

3.根据权利要求1所述的多轴机自动消磁取放物料装置，其特征在于，所述夹头由夹头座、磁控柱以及柱头组成，所述磁控柱的一端连接所述夹头座，所述磁控柱的另一端连接所述柱头的一端，所述柱头的另一端与所述固定座连接。

4.根据权利要求3所述的多轴机自动消磁取放物料装置，其特征在于，所述磁控柱与所述夹头座连接的一端设置有驱动槽，所述驱动槽穿通磁控柱两侧；所述磁控柱中设置有驱动腔，所属驱动腔与驱动槽连通。

5.根据权利要求3所述的多轴机自动消磁取放物料装置，其特征在于，所述夹头座包括座身，所述座身的一端为平面，与所述磁控柱连接，所述座身的另一端设置有座台，所述座台的中心位置设置有磁座孔，所述磁座孔与驱动腔连通且大小与所述磁铁座相适配，所述座台的两侧设置有围栏。

6.根据权利要求5所述的多轴机自动消磁取放物料装置，其特征在于，所述磁铁座的长度至少等于驱动腔的深度与磁座孔的深度之和。

7.根据权利要求1所述的多轴机自动消磁取放物料装置，其特征在于，所述磁铁座包括磁铁座主体，所述磁铁座主体的一端开设有磁铁槽，所述磁铁槽的周围设置有磁铁槽围，所述磁铁槽围上开设有对成对槽口，所述磁铁座主体的另一端设置有消磁孔，所述磁销钉可插入所述消磁孔。

8.根据权利要求1所述的多轴机自动消磁取放物料装置，其特征在于，还包括弹簧，所述弹簧置于所述驱动腔中，与所述磁铁座连接。

9.根据权利要求1所述的多轴机自动消磁取放物料装置，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置为驱动电机，所述驱动电机通过驱动轴带动所述磁销钉运动。