[实用新型]一种LED铜线灯自动上胶机及其控制系统

权利要求书

1.一种LED铜线灯自动上胶机，包括工作平台，其特征在于：还包括进料机构、出料机构、夹持机构、上胶机构，所述进料机构和出料机构固定在所述工作平台上且二者送料方向一致，所述进料机构接近末端设置有挡块一；所述夹持机构设置有一横跨所述进料机构和出料机构的横梁，该横梁两端分别通过两滑块可滑动式固定在滑轨上，且所述横梁一端固定在由伺服电机带动旋转的螺杆上，所述滑轨设置在位于所述工作平台上的底座上，所述横梁两侧设置有两组夹持组件，所述夹持组件包括第一气缸、活塞杆、移动块、第二气缸、夹持头，所述第一气缸固定在所述横梁上，所述第一气缸下方的活塞杆末端连接着所述移动块，所述第二气缸固定在所述移动块一侧，所述第二气缸下方连接所述夹持头；所述上胶机构位于所述进料机构和出料机构之间，其包括胶液槽、上胶机构驱动装置、上胶槽，所述胶液槽固定在所述工作平台上且其两端上方设置有两搁板，所述上胶槽位于所述胶液槽内并且其两端通过悬臂连接所述上胶机构驱动装置；两组夹持组件间的距离等于所述挡块一与所述胶液槽之间的距离。

2.根据权利要求1所述一种LED铜线灯自动上胶机，其特征在于：所述进料机构包括进料传送带、进料电机和进料转轴，所述进料传送带通过所述进料转轴与所述进料电机连接；所述出料机构包括出料传送带、出料电机和出料转轴，所述出料传送带通过所述出料转轴与所述出料电机连接。

3.根据权利要求1所述一种LED铜线灯自动上胶机，其特征在于：所述出料机构靠近末端位置设置有挡块二。

4.根据权利要求1所述一种LED铜线灯自动上胶机，其特征在于：所述第二气缸下端设置有一缓冲块。

5.根据权利要求1所述一种LED铜线灯自动上胶机，其特征在于：所述夹持组件位于所述横梁同侧的两个为一组，每组夹持组件的第二气缸间通过一横杆连接。

6.根据权利要求1所述一种LED铜线灯自动上胶机，其特征在于：所述上胶槽宽度为5mm。

7.一种适用于权利要求1～6任一所述的LED铜线灯自动上胶机的控制系统，其特征在于：包括PLC控制器、光电传感器、送料电机、出料电机、用于驱动夹持机构沿滑轨移动的伺服电机、夹持组件驱动装置、用于控制上胶槽升降的上胶驱动装置；所述PLC控制器得到所述光电传感器的信号后，向所述送料电机发送停止命令，同时依次控制伺服电机、夹持组件驱动装置、上胶驱动装置，将绕线棒从送料传送带上移至胶液槽上方由上胶驱动装置完成上胶，并将上胶完成后的绕线棒移至所述出料传送带上。

8.根据权利要求7所述一种控制系统，其特征在于：所述夹持组件驱动装置包括用于控制夹持组件升降的第一气缸和用于控制夹持头夹紧的第二气缸；所述PLC控制器根据得到的信号，依次控制所述伺服电机、第一气缸、第二气缸、上胶驱动装置完成上胶。