[实用新型]洗衣机离合器装配自动线的启动力矩检测设备

说明书

本实用新型涉及一种洗衣机离合器装配自动线的启动力矩检测设备，包括机架、滑座、升降驱动器、旋转驱动器、力矩传感器、驱动套和拨杆操作装置，滑座可升降的安装在机架上，旋转驱动器、力矩传感器和驱动套由上至下依次同轴连接，驱动套的外套与力矩传感器同轴连接，内套安装在外套的内孔中，内套的侧面具有两个相对的导销，外套的侧面具有导槽，外套的内孔内还具有弹簧，用于推动内套在导销和导槽的导向作用下下降，拨杆操作装置安装在机架上拨动洗衣机离合器的拨杆。有益效果是：驱动套冗余率高，可以非常可靠地与洗涤轴的轴头对准插接，而且检测过程不需要人工参与，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及一种洗衣机离合器装配自动线的启动力矩检测设备。

背景技术

洗衣机离合器是是全自动洗衣机的心脏，是洗衣机洗涤和脱水相互转换的关键部件，工作时可实现洗涤和脱水两种功能。离合器结构较复杂，在现有技术中，其装配都采用人工方式并结合部分装配辅助机床进行装配，生产自动化率低，需要大量的装配工人，工人劳动强度很大。

中国专利105149943A公开了一种洗衣机离合器装配自动线，大大提高了洗衣机离合器的装配自动化程度，减少了对装配工人的需求，减轻了工人的劳动强度。

在该洗衣机离合器装配自动线上，完成装配的洗衣机离合器需要在线检测洗涤与脱水启动力矩，现有的检测设备结构设计还不够合理，存在故障的可能，而且还需要人工参与，急待改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种洗衣机离合器装配自动线的启动力矩检测设备，提高检测设备的可靠性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种洗衣机离合器装配自动线的启动力矩检测设备，包括机架、滑座、升降驱动器、旋转驱动器、力矩传感器、驱动套和拨杆操作装置，滑座可升降的安装在机架上，并通过升降驱动器进行升降驱动，旋转驱动器、力矩传感器和驱动套相对滑座固定，并在滑座的驱动下进行升降，旋转驱动器、力矩传感器和驱动套由上至下依次同轴连接，驱动套包括外套和内套，外套与力矩传感器同轴连接，内套安装在外套的内孔中，内套的侧面具有两个相对的导销，外套的侧面具有导槽，导销穿过导槽，外套的内孔内还具有弹簧，弹簧位于内套的上方，用于推动内套在导销和导槽的导向作用下下降，内套的内孔与洗衣机离合器的洗涤轴的轴头驱动配合，内套的内孔的下端呈喇叭口，拨杆操作装置安装在机架上拨动洗衣机离合器的拨杆。

进一步限定，内套的侧面具有销孔，销孔内具有内螺纹，导销的端部具有外螺纹，导销的端部拧入销孔，实现导销的安装。

进一步限定，拨杆操作装置包括操作杆、摆轴、摆臂、气缸和安装座，安装座安装在机架上，摆轴安装在安装座上，操作杆的一端安装在摆轴上，气缸的一端铰接在机架上，气缸的另一端铰接在摆臂的一端，摆臂的另一端安装在摆轴上，气缸通过摆臂驱动摆轴旋转，摆轴驱动操作杆摆动，操作杆拨动拨杆动作。

本实用新型的有益效果是：本检测设备的驱动套冗余率高，可以非常可靠地与洗衣机离合器的洗涤轴的轴头对准插接，特别适合在洗衣机离合器装配自动线上进行在线检测，而且检测过程不需要人工参与，自动化程度高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明；

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的驱动套的结构示意图；

图中，1.滑座，2.升降驱动器，3.旋转驱动器，4.力矩传感器，5.驱动套，5-1.外套，5-2.内套，5-3.导销，5-4.弹簧，6.操作杆，7.摆轴，8.摆臂，9.气缸，10.安装座，11.输送线。

具体实施方式