[实用新型]洗衣机离合器装配自动线的启动力矩检测设备有效
申请号: | 201821526426.0 | 申请日: | 2018-09-18 |
公开(公告)号: | CN209055260U | 公开(公告)日: | 2019-07-02 |
发明(设计)人: | 李满长;吴广辉;蒋东伟;葛菊萍;沈刚勇;尹洪波;周尧志 | 申请(专利权)人: | 北自所制造业自动化工程研究中心(常州)有限公司 |
主分类号: | G01L5/00 | 分类号: | G01L5/00 |
代理公司: | 常州知融专利代理事务所(普通合伙) 32302 | 代理人: | 张晓东 |
地址: | 213023 江苏省常州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驱动套 洗衣机离合器 力矩传感器 拨杆 内套 旋转驱动器 装配自动线 操作装置 检测设备 启动力矩 同轴连接 导槽 导销 滑座 内孔 本实用新型 升降驱动器 导向作用 人工参与 侧面 可升降 冗余率 洗涤轴 弹簧 插接 轴头 拨动 对准 自动化 检测 | ||
1.一种洗衣机离合器装配自动线的启动力矩检测设备,其特征是:包括机架、滑座(1)、升降驱动器(2)、旋转驱动器(3)、力矩传感器(4)、驱动套(5)和拨杆操作装置,
滑座(1)可升降的安装在机架上,并通过升降驱动器(2)进行升降驱动,旋转驱动器(3)、力矩传感器(4)和驱动套(5)相对滑座(1)固定,并在滑座(1)的驱动下进行升降,旋转驱动器(3)、力矩传感器(4)和驱动套(5)由上至下依次同轴连接,
驱动套(5)包括外套(5-1)和内套(5-2),外套(5-1)与力矩传感器(4)同轴连接,内套(5-2)安装在外套(5-1)的内孔中,内套(5-2)的侧面具有两个相对的导销(5-3),外套(5-1)的侧面具有导槽,导销(5-3)穿过导槽,外套(5-1)的内孔内还具有弹簧(5-4),弹簧(5-4)位于内套(5-2)的上方,用于推动内套(5-2)在导销(5-3)和导槽的导向作用下下降,内套(5-2)的内孔与洗衣机离合器的洗涤轴的轴头驱动配合,
内套(5-2)的内孔的下端呈喇叭口,
拨杆操作装置安装在机架上拨动洗衣机离合器的拨杆。
2.根据权利要求1所述的洗衣机离合器装配自动线的启动力矩检测设备,其特征是:所述的内套(5-2)的侧面具有销孔,销孔内具有内螺纹,导销(5-3)的端部具有外螺纹,导销(5-3)的端部拧入销孔,实现导销(5-3)的安装。
3.根据权利要求1所述的洗衣机离合器装配自动线的启动力矩检测设备,其特征是:所述的拨杆操作装置包括操作杆(6)、摆轴(7)、摆臂(8)、气缸(9)和安装座(10),安装座(10)安装在机架上,摆轴(7)安装在安装座(10)上,操作杆(6)的一端安装在摆轴(7)上,气缸(9)的一端铰接在机架上,气缸(9)的另一端铰接在摆臂(8)的一端,摆臂(8)的另一端安装在摆轴(7)上,气缸(9)通过摆臂(8)驱动摆轴(7)旋转,摆轴(7)驱动操作杆(6)摆动,操作杆(6)拨动拨杆动作。
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