[实用新型]可自动更换枪头的等离子切割系统

说明书

本实用新型涉及等离子切割设备技术领域，具体指一种可自动更换枪头的等离子切割系统，包括六轴机械手、切割枪和枪头定位台，所述切割枪包括枪身和枪头，所述枪身固定装于所述六轴机械手上，所述枪头与所述枪身的发射端卡扣连接，所述枪头定位台固定设置于所述六轴机械手外侧，所述枪头包括罩壳及固定装于所述罩壳内的喷嘴和电极，所述枪头定位台可固定二个以上所述枪头。本实用新型所述可自动更换枪头的等离子切割系统完全依赖六轴机械手自身的简单动作实现对枪头的拆装和替换，从而完全摆脱人工辅助，大幅提高等离子切割设备的整体运作效率，同时还能有效减小劳动强度及人工操作的风险，并降低生产成本。

技术领域

本发明涉及等离子切割设备技术领域，具体指一种可自动更换枪头的等离子切割系统。

背景技术

等离子自动切割设备通常包括机械手和切割枪，而喷嘴则是切割枪上的一个重要部件。切割过程中，等离子弧通过喷嘴上的喷射孔作用于工件上，喷射孔起到聚弧作用。由于等离子弧外围也具有较高的温度，使用较长时间后喷嘴的前段及喷射孔处均易发生烧损，因此喷嘴属于易损部件，工作过程中若烧损达到一定程度就要中断切割程序并立即进行更换，否则会影响切割精度及质量。喷嘴以及同样易损的电极通常都封装在切割枪的枪头部分，两个部件中的任何一个发生损坏都需要将枪头部分整个卸下并更换，该更换过程目前仍需通过人工方式完成，并且耗时较长，效率较低。鉴于目前等离子切割设备在切割工序中的自动化程度已达到较高水平，因此十分有必要打造一套等离子切割系统以提高枪头更换工序的自动化程度。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的主要目的是提供一种可自动更换枪头的等离子切割系统，通过引入了一个枪头定位台，同时在切割枪的枪头和枪身之间设置快拆结构，从而实现机械手对枪头部分的自动更换，可显著提高枪头的更换效率。

为实现本实用新型的主要目的，本实用新型所述可自动更换枪头的等离子切割系统包括六轴机械手、切割枪和枪头定位台。所述切割枪包括枪身和枪头，所述枪身固定装于所述六轴机械手上，所述枪头与所述枪身的发射端卡扣连接，所述枪头定位台固定设置于所述六轴机械手外侧，所述枪头包括罩壳及固定装于所述罩壳内的喷嘴和电极，所述枪头定位台可固定二个以上所述枪头。

由上述方案可见，六轴机械手可在多个维度上进行摆动或转动，将枪头和枪身以卡扣形式连接并借助枪头定位台对枪头进行限位便可完全依赖六轴机械手自身的简单动作实现对枪头的拆装和替换，从而完全摆脱人工辅助，大幅提高等离子切割设备的整体运作效率，同时还能有效减小劳动强度及人工操作的风险，并降低生产成本。

进一步的方案是，所述罩壳包括螺纹连接的阶梯筒状卡座以及漏斗状喷射罩，所述喷嘴和所述电极均设置于所述卡座内，所述卡座包括螺接段和位于所述螺接段上方的限位段，所述螺接段的外壁上设有外螺纹，所述限位段的外壁上设有限位槽，所述喷射罩顶部的内壁上设有与所述螺接段配合的内螺纹。

由此可见，将罩壳拆分成用于安装喷嘴和电极的卡座以及用于输出等离子弧的喷射罩，同时采用螺纹连接的方式将卡座和喷射罩连接，这样就实现了对枪头整体的拆分和结构优化，便于枪头整体的拆装，从而能够实现对易损耗部件的单独替换并避免枪头整体报废的情况，可有效降低设备维护成本。

更进一步的方案是，所述卡座顶部为与所述枪身连接的卡接段，所述卡接段的内壁上对称设有两个卡销，所述枪身发射端的外壁上设有与所述卡销配合的两个卡槽，所述卡槽包括径向延伸的挂口段、呈螺旋线状延伸的滑轨段以及周向延伸的卡口段，所述滑轨段上端与所述卡口段连通，所述滑轨段下端与所述挂口段连通。

由上可见，六轴机械手仅需借助自身端部的旋转便可实现对枪头的拆装，且单次拆卸或安装枪头的转动幅度均少于半周，能够实现切割枪整体的快速拆装，大幅提高枪头更换效率。