[实用新型]可自动更换枪头的等离子切割系统

权利要求书

1.一种可自动更换枪头的等离子切割系统，其特征在于，包括：

六轴机械手、切割枪和枪头定位台，所述切割枪包括枪身和枪头，所述枪身固定装于所述六轴机械手上，所述枪头与所述枪身的发射端卡扣连接，所述枪头定位台固定设置于所述六轴机械手外侧，所述枪头包括罩壳及固定装于所述罩壳内的喷嘴和电极，所述枪头定位台可固定两个以上所述枪头。

2.如权利要求1所述的可自动更换枪头的等离子切割系统，其特征在于，所述罩壳包括螺纹连接的阶梯筒状卡座以及漏斗状喷射罩，所述喷嘴和所述电极均设置于所述卡座内，所述卡座包括螺接段和位于所述螺接段上方的限位段，所述螺接段的外壁上设有外螺纹，所述限位段的外壁上设有限位槽，所述喷射罩顶部的内壁上设有与所述螺接段配合的内螺纹。

3.如权利要求2所述的可自动更换枪头的等离子切割系统，其特征在于，所述卡座顶部为与所述枪身连接的卡接段，所述卡接段的内壁上对称设有两个卡销，所述枪身发射端的外壁上设有与所述卡销配合的两个卡槽，所述卡槽包括径向延伸的挂口段、呈螺旋线状延伸的滑轨段以及周向延伸的卡口段，所述滑轨段上端与所述卡口段连通，所述滑轨段下端与所述挂口段连通。

4.如权利要求2或3所述的可自动更换枪头的等离子切割系统，其特征在于，所述枪头定位台包括台板和设于所述台板上的多个限位座，每一所述限位座包括基座、与所述限位段配合的止转键以及连接所述基座与所述止转键的连接螺栓，所述基座中部设有与所述罩壳配合的阶梯状安装孔，所述基座顶面设有与所述安装孔连通的键槽，所述键槽底面设有与所述连接螺栓配合的连接螺孔，所述止转键位于所述键槽内，并且所述止转键的端部嵌入所述限位槽内，所述止转键的顶面在与所述连接螺孔对应处设有容纳所述连接螺栓的阶梯孔。

5.如权利要求4所述的可自动更换枪头的等离子切割系统，其特征在于，多个所述限位座在所述台板上呈线性排布。

6.如权利要求5所述的可自动更换枪头的等离子切割系统，其特征在于，多个所述限位座在所述台板上等距离的布置。