[实用新型]一种内折底理袋机

说明书

一种内折底理袋机，包括机架、输送机构和内折底装置，输送机构和内折底装置均安装于机架上，所述输送机构包括用于限定立体袋上下位移的竖直限位输送单元和用于限定立体袋左右位移的水平限位输送单元，所述水平限位输送单元位于竖直限位输送单元的两侧；所述内折底装置包括内折臂、安装于内折臂外端的挡片、用于控制挡片左右位移的横向驱动单元、用于控制挡片上下位移的纵向驱动单元、用于检测立体袋位置的光电开关、分别连接横向驱动单元、纵向驱动单元和光电开关的控制中心，所述挡片与立体袋的底部配合，所述横向驱动单元与纵向驱动单元均连接内折臂。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种内折底理袋机。

背景技术

现市场中所有无纺布袋的理袋方式均是底边朝外。底边朝外的折法折好袋子的长度会比立体袋长度要长同时美观度也大打折扣。许多用户都采用人工将底边折到袋子内部，工作效率低下，且折的参差不齐。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种内折底理袋机：

一种内折底理袋机，包括机架、输送机构和内折底装置，输送机构和内折底装置均安装于机架上，所述输送机构包括用于限定立体袋上下位移的竖直限位输送单元和用于限定立体袋左右位移的水平限位输送单元，所述水平限位输送单元位于竖直限位输送单元的两侧；所述内折底装置位于水平限位输送单元上方，其包括内折臂、安装于内折臂外端的挡片、用于控制挡片左右位移的横向驱动单元、用于控制挡片上下位移的纵向驱动单元、用于检测立体袋位置的光电开关、分别连接横向驱动单元、纵向驱动单元和光电开关的控制中心，所述挡片与立体袋的底部配合，所述横向驱动单元与纵向驱动单元均连接内折臂。

优选的，所述纵向驱动单元均主要由连接控制中心的第一驱动电机、多个连接第一驱动电机的第一驱动轮、连接第一驱动轮的第一传动带组成；所述横向驱动单元均主要由连接控制中心的第二驱动电机、多个连接第二驱动电机的第二驱动轮、连接第二驱动轮的第二传动带组成。

优选的，所述内折臂固定连接第一传动带上，随第一传动带的运转而移动，所述纵向驱动单元固定安装于第二传动带上，使得整个纵向驱动单元和内折臂随第二传动带的运转而移动。

优选的，所述纵向驱动单元设有与第一传动带平行的滑轨，所述内折臂相对纵向驱动单元一端设有固定连接于第一传动带上的固定夹块，内折臂内侧设有与滑轨构成滑移配合的滑块，上述结构使得内折臂的运行极为稳定，避免发生偏移作用。

优选的，所述挡片为水平设置的薄片结构，便于立体袋的折底。

优选的，所述竖直限位输送单元包括分别位于水平限位输送单元两侧的两个输送带组件，所述输送带组件包括第三驱动电机、竖直设置的多个传动轴、连接传动轴的多个输送带，多个输送带的外端面与立体袋构成顶靠配合，用于输送立体袋，防止立体袋左右位移发生偏差。

优选的，所述水平限位输送单元包括上下两个斜式输送带，两个斜式输送带之间设有间距，所述间距沿立体袋的运行方向逐渐减小，用于上下压平立体袋。

优选的，还包括折边机构，所述折边机构包括镜像对称的两个侧边顶位件、第三驱动单元，两个侧边顶位件分别位于水平限位输送单元两侧，两者的相对侧面均设有窄边，所述侧边顶位件的窄边与立体袋的侧边构成顶靠配合，所述第三驱动单元用于控制两侧边顶位件的水平位移。

所述内折底装置设有2个且分别安装于竖直限位输送单元的两侧。

一种使用内折底理袋机进行折底的方法，包括如下步骤：

S1:将立体袋置入输送机构内，竖直限位输送单元与水平限位输送单元控制立体袋的运输，挡片顶靠在立体袋的底部；

S2：立体袋随输送机构进行限位运动，控制中心通过横向驱动单元控制挡片随立体袋运动且挡片的运动速度小于立体袋的运动速度，此时挡片逐渐在立体袋的底部形成不断加深的内凹折底；