[实用新型]一种内折底理袋机

权利要求书

1.一种内折底理袋机，包括机架、输送机构和内折底装置，输送机构和内折底装置均安装于机架上，所述输送机构包括用于限定立体袋上下位移的竖直限位输送单元(1)和用于限定立体袋左右位移的水平限位输送单元(2)，所述水平限位输送单元(2)位于竖直限位输送单元(1)的两侧，其特征在于：所述内折底装置位于水平限位输送单元(2)上方，其包括内折臂(5)、安装于内折臂(5)外端的挡片(8)、用于控制挡片(8)左右位移的横向驱动单元(3)、用于控制挡片(8)上下位移的纵向驱动单元(4)、用于检测立体袋位置的光电开关、分别连接横向驱动单元(3)、纵向驱动单元(4)和光电开关的控制中心，所述挡片(8)与立体袋的底部配合，所述横向驱动单元(3)与纵向驱动单元(4)均连接内折臂(5)。

2.根据权利要求1所述的一种内折底理袋机，其特征在于：所述纵向驱动单元(4)均主要由连接控制中心的第一驱动电机(9)、多个连接第一驱动电机(9)的第一驱动轮(10)、连接第一驱动轮(10)的第一传动带(11)组成；所述横向驱动单元(3)均主要由连接控制中心的第二驱动电机、多个连接第二驱动电机的第二驱动轮、连接第二驱动轮的第二传动带组成。

3.根据权利要求2所述的一种内折底理袋机，其特征在于：所述内折臂(5)固定连接第一传动带(11)上，所述纵向驱动单元(4)固定安装于第二传动带上。

4.根据权利要求2所述的一种内折底理袋机，其特征在于：所述纵向驱动单元(4)设有与第一传动带(11)平行的滑轨，所述内折臂(5)相对纵向驱动单元(4)一端设有固定连接于第一传动带(11)上的固定夹块(6)，内折臂(5)内侧设有与滑轨构成滑移配合的滑块(7)。

5.根据权利要求1所述的一种内折底理袋机，其特征在于：所述挡片(8)为水平设置的薄片结构。

6.根据权利要求1所述的一种内折底理袋机，其特征在于：所述竖直限位输送单元(1)包括分别位于水平限位输送单元(2)两侧的两个输送带组件，所述输送带组件包括第三驱动电机、竖直设置的多个传动轴、连接传动轴的多个输送带，多个输送带的外端面与立体袋构成顶靠配合。

7.根据权利要求1所述的一种内折底理袋机，其特征在于：所述水平限位输送单元(2)包括上下两个斜式输送带，两个斜式输送带之间设有间距，所述间距沿立体袋的运行方向逐渐减小。

8.根据权利要求1所述的一种内折底理袋机，其特征在于：还包括折边机构，所述折边机构包括镜像对称的两个侧边顶位件(12)、第三驱动单元，两个侧边顶位件(12)分别位于水平限位输送单元(2)两侧，两者的相对侧面均设有窄边，所述侧边顶位件(12)的窄边与立体袋的侧边构成顶靠配合，所述第三驱动单元用于控制两侧边顶位件(12)的水平位移。

9.根据权利要求1所述的一种内折底理袋机，其特征在于：所述内折底装置设有2个且分别安装于竖直限位输送单元(1)的两侧。