[实用新型]一种基于电控制逻辑的气动自动操纵装置

说明书

一种基于电控制逻辑的气动自动操纵装置，气动自动操纵装置包括自动变速箱控制单元TCU，自动变速箱控制单元TCU通过电磁阀控制高压气源的通断，高压气源控制气缸中活塞杆的运动方向，活塞杆上连接用于实现换挡动作的换挡拨头，换挡拨头的位移信号转换为电压信号输入至自动变速箱控制单元TCU，自动变速箱控制单元TCU内存储有理论换挡行程，通过比对换挡拨头的挂挡位移值与理论换挡行程间的差值来判断是否挂挡到位。本实用新型自动变速箱控制单元TCU通过自身控制逻辑判断出预选档位，挂挡时通过电磁阀控制高压气源的通断，具有动作时间短、换挡响应迅速的特点，极大降低了整车动力中断时间。

技术领域

本实用新型涉及变速器控制领域，具体涉及一种基于电控制逻辑的气动自动操纵装置。

背景技术

目前国内的纯电动商用车变速器领域，普遍使用的是电动自动操纵装置，而气动自动操纵装置在机械方面具有结构简单、可靠性高以及寿命频次高等优点，在电气操纵方面，还具有控制逻辑简单，对控制器的输入电流和控制精度要求低等特点。

因此，为了满足新能源和AMT变速器等自动选档和换挡的需求，可以通过通用气动换挡执行机构控制不同组合的电磁阀来选择不同的换档拨头，依靠电磁阀的通断进行拨头的挂挡动作，充分发挥气动自动操纵的优势，提高变速器的整体性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术中的问题，提供一种基于电控制逻辑的气动自动操纵装置，能够节省机械选档时间，提高换挡拨头的位置精度，提升换挡寿命频次。

为了实现上述目的，本实用新型的气动自动操纵装置包括自动变速箱控制单元TCU，自动变速箱控制单元TCU通过电磁阀控制高压气源的通断，高压气源控制气缸中活塞杆的运动方向，活塞杆上连接用于实现换挡动作的换挡拨头，换挡拨头的位移信号转换为电压信号输入至自动变速箱控制单元TCU，自动变速箱控制单元TCU内存储有理论换挡行程，通过比对换挡拨头的挂挡位移值与理论换挡行程间的差值来判断是否挂挡到位。

所述的换挡拨头上安装角位移传感器，通过角位移传感器将换挡拨头的位移信号转换为电压信号。所述的角位移传感器通过随动杆与换挡拨头连接在一起。

所述的电磁阀、气缸和角位移传感器均具有富裕的寿命频次后备量。

所述的换挡拨头通过卷轴销与活塞杆固定连接在一起。

所述的自动变速箱控制单元TCU通过控制不同组合电磁阀的开闭状态，进而控制气缸中活塞杆的运动方向。所述的自动变速箱控制单元TCU接收整车控制器VCU发送的车辆当前工况信号，自动变速箱控制单元TCU通过自身控制逻辑判断出预选档位。

本实用新型气动自动操纵装置的操纵方法，包括以下步骤：

a)选档过程；

整车控制器VCU将车辆当前工况信号发送给自动变速箱控制单元TCU，自动变速箱控制单元TCU通过自身控制逻辑判断出预选档位；

b)挂挡过程；

自动变速箱控制单元TCU通过电磁阀控制高压气源的通断，高压气源控制气缸中活塞杆的运动方向，连接在活塞杆上的换挡拨头来实现换挡动作；

c)挂挡位置判断；

换挡拨头的位移信号转换为电压信号输入至自动变速箱控制单元TCU，通过比对换挡拨头的挂挡位移值与理论换挡行程间的差值来判断是否挂挡到位。