[实用新型]一种取料装置

说明书

本实用新型公开了一种取料装置，包括气动机械臂，在所述气动机械臂上固设有固定板(11)，在所述固定板(11)上对称设有左夹板(21)和右夹板(22)，在所述右夹板(22)上设有第一气缸(31)，所述第一气缸(31)的输出端与左夹板(21)连接固定；在所述固定板(11)的一侧设有第二气缸(12)，另一侧设有限位板(13)；所述气动机械臂上连通有气管，在所述气管上设有一个三通阀，所述三通阀还与第二气缸(12)连接贯通。本实用新型设置第一气缸控制两个夹板之间的相对移动，以实现压料块与取料板之间对产品的夹持作用，还设置第二气缸避免受力不均，并减少取料的阻力，结构简单紧凑，操作便捷。

技术领域

本实用新型涉及机械取料技术领域，特别涉及一种取料装置。

背景技术

注塑机是将热塑料性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。目前，大多数注塑机的产品成型后，都是手工将模具内已加工好的产品取出，并且由于在注塑机成型的注塑工件温度高，工作人员取料时，容易烫伤，存在很高的安全隐患，而如果降低了取料温度，加工周期延长，会使得生产效率降低；并且，有些注塑工件形状不规则，在注塑压力的影响下，不容易手动取料，且可能造成产品损坏。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供了一种能夹取注塑工件的取料装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种取料装置，包括气动机械臂，在所述气动机械臂上固设有固定板，在所述固定板上对称设有左夹板和右夹板，在所述右夹板上设有第一气缸，所述第一气缸的输出端穿设过固定板的对应位置，并与左夹板连接固定；在所述固定板的一侧设有第二气缸，另一侧设有限位板，在所述限位板上设置有至少一个取料块，在所述左夹板和右夹板上，对应至少一个取料块的位置处均设有一个压料块，所述第二气缸的输出端穿设过限位板的对应位置；所述气动机械臂上连通有气管，在所述气管上设有一个三通阀，所述三通阀还与第二气缸连接贯通。

采用以上结构，取料时，气动机械臂带动固定板移向注塑模，直到限位板与注塑模的对应端面抵接，并使至少一个取料块一一对应地嵌入待取的产品中，然后，给第一气缸输气，第一气缸的输出端带动左夹板向固定板方向移动，待左夹板移动到位时，由于第一气缸固定在右夹板上，而第一气缸的输出端仍在移动，此时右夹板相对左夹板也开始向固定板方向移动，直到移动到位，左、右两个夹板与对应端的取料块共同作用夹持产品，接着给气动机械臂上的气管输气，气动机械臂带动固定板移动，并使限位板的上端向外脱离注塑模，同时，气体经三通阀传递到第二气缸，第二气缸的输出端水平向外伸出并抵接注塑模的对应位置，在反作用力德影响下，带动固定板的下端，即限位板的下端也向外脱离注塑模，以便从注塑模上取出注塑产品，最后，第一气缸依次推开左夹板和右夹板，手动取下产品即可，然后再继续注塑加工，重复上述动作取料，减弱了同时取料脱离时所产生的应力作用，减小了取料阻力，能降低产品的损伤率，同时也提高了生产效率，结构简单紧凑，操作便捷。

为了避免安装干涉，同时减轻自重，作为优选，在所述右夹板上设有第一凹槽，在所述第一凹槽内固设有第一气缸；在所述固定板上对应第一凹槽的位置处设有通孔，在所述左夹板上对应通孔的位置处设有第二凹槽，所述第一气缸的输出端水平穿设过通孔，并与第二凹槽的槽底连接固定。

为了便于移动顺畅，并保证移动定位，作为优选，在所述固定板上，上、下对称水平穿设有上导向杆和下导向杆，所述上导向杆的左端穿设出左夹板，右端穿设出右夹板，该上导向杆左、右两端的穿出端上各螺接有一个定位螺栓；所述下导向杆的左端穿设出左夹板，右端穿设出右夹板，该下导向杆左、右两端的穿出端上也各螺接有一个定位螺栓。

为了便于取出多种规格的产品，作为优选，至少一个所述取料块在限位板上均左、右对称设置，每个该取料块均设有一个竖直端、两个水平端以及一个圆弧端，对应位置处对称设置的两个取料块之间，两个圆弧端均相向设置，两个竖直端均朝向对应端的压料块。