[实用新型]一种取料装置

权利要求书

1.一种取料装置，包括气动机械臂，其特征在于：在所述气动机械臂上固设有固定板(11)，在所述固定板(11)上对称设有左夹板(21)和右夹板(22)，在所述右夹板(22)上设有第一气缸(31)，所述第一气缸(31)的输出端穿设过固定板(11)的对应位置，并与左夹板(21)连接固定；在所述固定板(11)的一侧设有第二气缸(12)，另一侧设有限位板(13)，在所述限位板(13)上设置有至少一个取料块(131)，在所述左夹板(21)和右夹板(22)上，对应至少一个取料块(131)的位置处均设有一个压料块(23)，所述第二气缸(12)的输出端穿设过限位板(13)的对应位置；所述气动机械臂上连通有气管，在所述气管上设有一个三通阀，所述三通阀还与第二气缸(12)连接贯通。

2.根据权利要求1所述的一种取料装置，其特征在于：在所述右夹板(22)上设有第一凹槽(221)，在所述第一凹槽(221)内固设有第一气缸(31)；在所述固定板(11)上对应第一凹槽(221)的位置处设有通孔(111)，在所述左夹板(21)上对应通孔(111)的位置处设有第二凹槽(211)，所述第一气缸(31)的输出端水平穿设过通孔(111)，并与第二凹槽(211)的槽底连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种取料装置，其特征在于：在所述固定板(11)上，上、下对称水平穿设有上导向杆(14)和下导向杆(15)，所述上导向杆(14)的左端穿设出左夹板(21)，右端穿设出右夹板(22)，该上导向杆(14)左、右两端的穿出端上各螺接有一个定位螺栓(16)；所述下导向杆(15)的左端穿设出左夹板(21)，右端穿设出右夹板(22)，该下导向杆(15)左、右两端的穿出端上也各螺接有一个定位螺栓(16)。

4.根据权利要求1所述的一种取料装置，其特征在于：至少一个所述取料块(131)在限位板(13)上均左、右对称设置，每个该取料块(131)均设有一个竖直端、两个水平端以及一个圆弧端，对应位置处对称设置的两个取料块(131)之间，两个圆弧端均相向设置，两个竖直端均朝向对应端的压料块(23)。

5.根据权利要求1所述的一种取料装置，其特征在于：在所述限位板(13)的下端设有一个开口朝下的让位槽(132)，所述第二气缸(12)的输出端水平穿设在让位槽(132)中。

6.根据权利要求1所述的一种取料装置，其特征在于：所述取料块(131)与限位板(13)之间是螺接固定，所述压料块(23)在左夹板(21)和右夹板(22)上也是螺接固定。