[实用新型]一种鞋生产中抽样检测装置

说明书

本实用新型公开了一种鞋生产中抽样检测装置，包括基座以及挡板，所述挡板安置于基座上，所述挡板上安装有自动抓取结构，所述基座上安装有自动弯曲结构，所述自动抓取结构，其包括：第一伺服电机、电动推杆、连接块、伸缩电机、第一夹板以及第二夹板，所述第一伺服电机安置于挡板上，所述电动推杆安置于第一伺服电机驱动端上，本实用新型涉及抽样检测技术领域,自动抓取鞋底进行自动折曲，解决了在鞋生产的过程中，鞋底耐曲折性能检测一般都需要人工进行抽样，然后对其进行弯折，不仅费时费力，而且一般的检测机器费用很高，又不能在生产中自动化的抓取测试的问题。

技术领域

本实用新型涉及抽样检测技术领域，具体为一种鞋生产中抽样检测装置。

背景技术

鞋作为生活的必需品，鞋的质量问题越来越受到重视，同时鞋的质量也会影响一个鞋制鞋企业以后的发展，在越来越重视质量和服务的今天，对质量需要严格的把控，在鞋生产的过程中，鞋底耐曲折性能检测一般都需要人工进行抽样，然后对其进行弯折，不仅费时费力，而且一般的检测机器费用很高，又不能在生产中自动化的抓取测试，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种鞋生产中抽样检测装置，解决了在越来越重视质量和服务的今天，对质量需要严格的把控，在鞋生产的过程中，鞋底耐曲折性能检测一般都需要人工进行抽样，然后对其进行弯折，不仅费时费力，而且一般的检测机器费用很高，又不能在生产中自动化的抓取测试的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种鞋生产中抽样检测装置，包括基座以及挡板，所述挡板安置于基座上，所述挡板上安装有自动抓取结构，所述基座上安装有自动弯曲结构；

所述自动抓取结构，其包括：第一伺服电机、电动推杆、连接块、伸缩电机、第一夹板以及第二夹板；

所述第一伺服电机安置于挡板上，所述电动推杆安置于第一伺服电机驱动端上，所述连接块安置于电动推杆伸缩端上，所述伸缩电机安装于连接块内，所述第一夹板安置于固定板上，所述第二夹板连接于伸缩电机伸缩端上；

所述自动弯曲结构，其包括：无盖箱体、第二伺服电机、L形转杆、滑轨、滑块、运动框架、一对结构相同的连接杆、一对结构相同的传动杆以及一对结构相同的U字形推杆；

所述无盖箱体安置于基座下壁面上，所述第二伺服电机安置于无盖箱体内壁面上，所述L形转杆安置于第二伺服电机驱动端上，所述滑轨安置于无盖箱体体内下壁面上，所述滑块嵌装于滑轨上，所述运动框架安置于滑块上，所述L形转杆活动连接于运动框架内，一对所述连接杆安置于于运动框架两侧，所述基座上开设有通孔，一对所述传动杆穿过通孔分别安置于一对所述连接杆上，一对所述U字形推杆对称安置于一对所述传动杆内壁面顶端。

优选的，所述第二伺服电机与无盖箱体内壁面之间安装有固定座：该固定座用于固定第二伺服电机。

优选的，所述电动推杆上安装有固定架：该固定架用于固定电动推杆。

优选的，一对所述U字形推杆上安装有缓冲层。

优选的，所述第一伺服电机与电动推杆之间安装有承载板：该承载板用于固定连接。

优选的，一对所述U字形推杆宽度大于一对所述连接杆宽度。

有益效果

本实用新型提供了一种鞋生产中抽样检测装置。具备以下有益效果：通过自动抓取结构和自动弯曲结构相配合，安置于流水线一侧，自动抓取鞋底进行自动折曲，解决了在越来越重视质量和服务的今天，对质量需要严格的把控，在鞋生产的过程中，鞋底耐曲折性能检测一般都需要人工进行抽样，然后对其进行弯折，不仅费时费力，而且一般的检测机器费用很高，又不能在生产中自动化的抓取测试的问题。

附图说明