[实用新型]一种鞋生产中抽样检测装置

权利要求书

1.一种鞋生产中抽样检测装置，包括基座(1)以及挡板(2)，其特征在于，所述挡板(2)安置于基座(1)上，所述挡板(2)上安装有自动抓取结构，所述基座(1)上安装有自动弯曲结构；

所述自动抓取结构，其包括：第一伺服电机(3)、电动推杆(4)、连接块(5)、伸缩电机(6)、第一夹板(7)以及第二夹板(8)；

所述第一伺服电机(3)安置于挡板(2)上，所述电动推杆(4)安置于第一伺服电机(3)驱动端上，所述连接块(5)安置于电动推杆(4)伸缩端上，所述伸缩电机(6)安装于连接块(5)内，所述第一夹板(7)安置于固定板上，所述第二夹板(8)连接于伸缩电机(6)伸缩端上；

所述自动弯曲结构，其包括：无盖箱体(9)、第二伺服电机(10)、L形转杆(11)、滑轨(12)、滑块(13)、运动框架(14)、一对结构相同的连接杆(15)、一对结构相同的传动杆(16)以及一对结构相同的U字形推杆(17)；

所述无盖箱体(9)安置于基座(1)下壁面上，所述第二伺服电机(10)安置于无盖箱体(9)内壁面上，所述L形转杆(11)安置于第二伺服电机(10)驱动端上，所述滑轨(12)安置于无盖箱体(9)体内下壁面上，所述滑块(13)嵌装于滑轨(12)上，所述运动框架(14)安置于滑块(13)上，所述L形转杆(11)活动连接于运动框架(14)内，一对所述连接杆(15)安置于运动框架(14)两侧，所述基座(1)上开设有通孔，一对所述传动杆(16)穿过通孔分别安置于一对所述连接杆(15)上，一对所述U字形推杆(17)对称安置于一对所述传动杆(16)内壁面顶端。

2.根据权利要求1所述的一种鞋生产中抽样检测装置，其特征在于，所述第二伺服电机(10)与无盖箱体(9)内壁面之间安装有固定座(18)：该固定座(18)用于固定第二伺服电机(10)。

3.根据权利要求1所述的一种鞋生产中抽样检测装置，其特征在于，所述电动推杆(4)上安装有固定架(19)：该固定架(19)用于固定电动推杆(4)。

4.根据权利要求1所述的一种鞋生产中抽样检测装置，其特征在于，一对所述U字形推杆(17)上安装有缓冲层(20)。

5.根据权利要求1所述的一种鞋生产中抽样检测装置，其特征在于，所述第一伺服电机(3)与电动推杆(4)之间安装有承载板(21)：该承载板(21)用于固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种鞋生产中抽样检测装置，其特征在于，一对所述U字形推杆(17)宽度大于一对所述连接杆(15)宽度。