[实用新型]一种自动粘接流水线

说明书

本实用新型公开了一种自动粘接流水线，包括输送倾斜排列摆放的门板的门板摆放输送线，用于将倾斜放置的门板吸取后旋转至水平状态的旋转式多吸盘吸取装置，辊筒输送线，用于将旋转至水平的门板吸取垂直提升并水平移栽至所述辊筒输送线上的多轴机械手移栽装置，设置于所述辊筒输送线上方的自动打胶装置，用于将加强筋移栽至门板涂胶位置的多轴机械手，用于滚压粘合于门板上的加强筋的加强筋滚压装置，用于将加强筋两端与门板实施无铆连接的无铆连接装置，用于使加强筋两侧与门板进行碰焊的自动碰焊机，用于对加强筋两端与门板进行点焊的点焊装置，产品摆放架以及用于将点焊后的门板移栽至产品摆放架上的机械手下料装置，门流水线一方面能够提高门板与加强筋粘接的效率，同时又能提高二者的连接强度。

技术领域

本实用新型设计门制造领域，具体是一种自动粘接流水线。

背景技术

在门板生产中，通常需要将门板与加强筋通过粘接方式固定，而现有的粘接是通过人工来粘接，人工粘接存在一些不足之处，如，粘接时需要外部夹持件将门板夹持和固定，粘接之后，需要借助外部压紧装置将粘接部压紧，压紧过程可能存在粘压不均匀，影响粘接质量和效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种自动粘接流水线，以提高门板与加强筋粘接的效率。

本实用新型的自动粘接流水线，包括输送倾斜排列摆放的门板的门板摆放输送线，用于将倾斜放置的门板吸取后旋转至水平状态的旋转式多吸盘吸取装置，辊筒输送线，用于将旋转至水平的门板吸取垂直提升并水平移栽至所述辊筒输送线上的多轴机械手移栽装置，设置于所述辊筒输送线上方的自动打胶装置，用于将加强筋移栽至门板涂胶位置的多轴机械手，用于滚压粘合于门板上的加强筋的加强筋滚压装置，用于将加强筋两端与门板实施无铆连接的无铆连接装置，用于使加强筋两侧与门板进行碰焊的自动碰焊机，用于对加强筋两端与门板进行点焊的点焊装置，产品摆放架以及用于将点焊后的门板移栽至产品摆放架上的机械手下料装置；

进一步，所述门板摆放输送线包括同步转动的上凸台多楔带和下凸台多楔带；所述上凸台多楔带和下凸台多楔带的外表面均分布有条形凸块，所述门板便于嵌入相邻两条形凸块之间的凹槽内；

进一步，所述旋转式多吸盘吸取装置包括水平设置的转轴和固定于所述转轴的吸盘机构；

进一步，所述辊筒输送线靠近其上游位置设有夹紧定位装置；

进一步，所述加强筋滚压装置包括至少两个平行设置的压料辊和驱动压料辊下压的压料气缸；

进一步，所述压料辊之间的间距为可调式。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动粘接流水线，能够实现门板与加强筋的自动化粘接、滚压、电焊、碰焊等，大大提高了门板与加强筋之间的连接强度，同时提高了门板生产的效率，节约人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图；

图4为图1中C处的放大图；

图5为图1中D处的放大图；

图6为图1中E处的放大图。

具体实施方式